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NEXELL 招兵买马 急急“令”深圳RD欢迎各位---招聘驱动和应用研发工程师多名
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2012 360校招技术类--------算法设计 传教士过河问题（欢迎各位大牛赐教）
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在河的左岸，有M个传教士，和C个野人，一条船。已知，M》=C。 且，1：船只能载两个人，当然得有一个人划船。传教士和野人都可以划船。         2：当野人数目超过传教士数目时，传教士就会有危险。 问：现在传教士想把所有人都运到河对岸，该怎么运？ 请编程规划出方案。 请大家赐教！   （个人的疑惑：如果两个野人一条船到河对岸，那么野人会把船再划回来吗？ 从题意来看，得不到明确判断啊
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Android结构化KV存储框架，基于yaml生成java结构化存储类.zip
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/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/> * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_uart_receiver * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.9.20 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-11-04 JKS first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * TXD 查看 zf_device_uart_receiver.h 中 UART_RECEVIER_RX_PIN 宏定义 * GND 电源地 * 5V 5V电源 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" #include "zf_driver_uart.h" #include "zf_driver_timer.h" #include "zf_device_uart_receiver.h" uart_receiver_struct uart_receiver ; // 串口接收机通道数据与状态 uint8 uart_receiver_data[REV_DATA_LEN] = {0}; // 接收器原始数据 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取两次调用uart_receiver_interval_time函数时间间隔 // 参数说明 void // 返回参数 uint32 返回从开始到现在的时间(单位1us) // 使用示例 uint32 time = uart_receiver_interval_time(); // 备注信息 内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static uint32 uart_receiver_interval_time (void) { static uint32 time_last = 0; uint32 time, interval_time; uint32 stm_clk; stm_clk = IfxStm_getFrequency(IfxStm_getAddress((IfxStm_Index)(IfxCpu_getCoreId()))); time = IfxStm_getLower(IfxStm_getAddress((IfxStm_Index)(IfxCpu_getCoreId()))); interval_time = time - time_last; time_last = time; interval_time = (uint32)((uint64)interval_time * 1000000 / stm_clk); return interval_time; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 SBUS数据解析 // 参数说明 *remote_data 接收遥控器数据的地址 // 参数说明 *bufer 原始数据 // 返回参数 void // 使用示例 // 备注信息 对sbus数据解析进行解析 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void uart_receiver_analysis (uart_receiver_struct *remote_data,uint8 * buffer) { uint8 num = 0; remote_data->channel[num++] = (buffer[1] |buffer[ 2] << 8 ) & 0x07FF; remote_data->channel[num++] = (buffer[2] >> 3 | buffer[3] << 5 ) & 0x07FF; remote_data->channel[num++] = (buffer[3] >> 6 | buffer[4] << 2 | buffer[5] << 10 ) & 0x07FF; remote_data->channel[num++] = (buffer[5] >> 1 | buffer[6] << 7 ) & 0x07FF; remote_data->channel[num++] = (buffer[6] >> 4 | buffer[7] << 4 ) & 0x07FF; remote_data->channel[num++] = (buffer[7] >> 7 | buffer[8] << 1 | buffer[9] << 9 ) & 0x07FF; remote_data->state = (SBUS_NORMAL_STATE == buffer[23]) ? 1 : 0; uart_receiver.finsh_flag = 1; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 串口接收机模块 串口中断回调函数 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 uart_receiver_callback(); // 备注信息 该函数在 ISR 文件 串口中断程序通过uart_receiver_uart_handler函数指针被调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void uart_receiver_callback(void) { static vuint8 length = 0; if (uart_receiver_interval_time() > 3000) { length = 0; } uart_receiver_data[length++] = uart_read_byte(UART_RECEVIER_UART_INDEX); if ( (REV_DATA_LEN == length) // 如果帧长、帧头、帧尾满足协议 && (FRAME_STAR == uart_receiver_data[0]) && (FRAME_END == uart_receiver_data[24])) { uart_receiver_analysis(&uart_receiver, uart_receiver_data); } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 串口接收机初始化 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 uart_receiver_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void uart_receiver_init(void) { uart_sbus_init(UART_RECEVIER_UART_INDEX, SBUS_UART_BAUDRATE, UART_RECEVIER_TX_PIN, UART_RECEVIER_RX_PIN); // 设置串口中断回调函数 set_wireless_type(RECEIVER_UART, uart_receiver_callback); } /********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/> * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_uart_receiver * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.9.20 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-11-04 JKS first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * TXD 查看 zf_device_uart_receiver.h 中 UART_RECEVIER_RX_PIN 宏定义 * GND 电源地 * 5V 5V电源 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_uart_receiver_h #define _zf_device_uart_receiver_h #include "zf_common_typedef.h" #define UART_RECEVIER_UART_INDEX UART_2 // 定义串口接收机使用的串口 #define UART_RECEVIER_TX_PIN UART2_TX_P10_5 // 遥控器接收机没有这个引脚，仅用于串口初始化时占位使用 #define UART_RECEVIER_RX_PIN UART2_RX_P10_6 // 串口接收机的TX引脚 连接单片机的RX引脚 #define SBUS_UART_BAUDRATE (100000) // 指定 SBUS 串口所使用的的串口波特率 (用户不可修改) #define UART_RECEVIER_CHANNEL_NUM ( 6 ) // 定义遥控器通道数量 (用户不可修改) #define REV_DATA_LEN ( 25 ) // SBUS帧长 #define FRAME_STAR ( 0X0F ) // 帧头信息 #define FRAME_END ( 0X00 ) // 帧尾信息 #define SBUS_NORMAL_STATE ( 0X03 ) // 正常状态 #define SBUS_ABNORMAL_STATE ( 0X0F ) // 失控状态 typedef struct { uint16 channel[UART_RECEVIER_CHANNEL_NUM]; // CH1-CH6通道数据 uint8 state; // 遥控器状态(1表示正常，否则表示失控) uint8 finsh_flag; // 1：表示成功接收到一帧遥控器数据 }uart_receiver_struct; extern uart_receiver_struct uart_receiver; // 串口接收机通道数据与状态 void uart_receiver_init(void); #endif 写一份根据以上代码的调用主函数和中断函数，用来控制小车方向盘和速度
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