关于***.hbm.xml的说明

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<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE hibernate-mapping PUBLIC 
"-//Hibernate/Hibernate Mapping DTD 3.0//EN"
"http://hibernate.sourceforge.net/hibernate-mapping-3.0.dtd">
<hibernate-mapping>
<class name="com.bjpowernode.hibernate.Area" table="t_area">
<id name="id">
<generator class="native"/>
</id>
<property name="name"/>
<many-to-one name="parent" column="pid"/>                                 //外键和下面chidren的外键一样
<set name="children" lazy="extra" inverse="true">
<key column="pid"/>                                                                       //外键
<one-to-many class="com.bjpowernode.hibernate.Area"/>  //表示many的这端的类型是Area
</set>

</class>

</hibernate-mapping>

比如

1地区null
2广东1
3广州2
上面的

<many-to-one name="parent" column="pid"/>                                 //外键和下面chidren的外键一样
<set name="children" lazy="extra" inverse="true">
<key column="pid"/>                                                                       //外键
<one-to-many class="com.bjpowernode.hibernate.Area"/>  //表示many的这端的类型是Area
</set>


pid即是parent的外键,又是children的外键用来,理解这个很重要

多传感器融合SLAM指南:如何结合视觉与激光雷达提升建图精度 本文深入探讨了多传感器融合SLAM技术,详细解析了如何将视觉传感器与激光雷达(特别是3D激光雷达)进行深度融合以提升建图精度与鲁棒性。文章从传感器特性分析、数据同步标定、前端融合策略(松耦合与紧耦合)到后端优化与地图构建,提供了完整的实战指南,并重点介绍了V-LOAM等经典融合框架的核心思想,旨在帮助开发者构建适应复杂动态环境的高精度SLAM系统。 阅读详情

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&lt;?xml version="1.0" encoding="utf-8"?&gt; &lt;!-- 上面是xml文件的版本与编码 --&gt; &lt;!DOCTYPE hibernate-mapping PUBLIC "-//Hibernate/Hibernate Mapping DTD 3.0//EN" "http://hibernate.sourceforge.net/hiberna.

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org.hibernate.PropertyValueException: not-null property references a null or tra

:lol: org.hibernate.PropertyValueException: not-null property references a null or transient value: org.hibernate.PropertyValueException: not-null property references a null or transient value: co...

孤影在线 578
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