Android的媒体管理框架:Glide

Glide 3.0 是一款高效的Android媒体管理框架,新增支持GIF动画和视频剧照解码等功能。此外,Glide还集成了Activity生命周期管理,支持缩略图加载、图片淡入淡出动画效果,以及OkHttp和Volley等多种网络协议栈。

Glide是一个高效、开源、 Android设备上的媒体管理框架,它遵循BSD、MIT以及Apache 2.0协议发布。Glide具有获取、解码和展示视频剧照、图片、动画等功能,它还有灵活的API,这些API使开发者能够将Glide应用在几乎任何网络协议栈里。创建Glide的主要目的有两个,一个是实现平滑的图片列表滚动效果,另一个是支持远程图片的获取、大小调整和展示。近日,Glide 3.0发布,现已提供jar包下载,同时还支持使用Gradle以及Maven进行构建。该版本包括很多值得关注的新功能,如支持Gif 动画和视频剧照解码、智能的暂停和重新开始请求、支持缩略图等,具体新增功能如下如下:

  • GIF动画的解码:通过调用Glide.with(context).load(“图片路径“)方法,GIF动画图片可以自动显示为动画效果。如果想有更多的控制,还可以使用Glide.with(context).load(“图片路径“).asBitmap()方法加载静态图片,使用Glide.with(context).load(“图片路径“).asGif()方法加载动画图片
  • 本地视频剧照的解码:通过调用Glide.with(context).load(“图片路径“)方法,Glide能够支持Android设备中的所有视频剧照的加载和展示
  • 缩略图的支持:为了减少在同一个view组件里同时加载多张图片的时间,可以调用Glide.with(context).load(“图片路径“).thumbnail(“缩略比例“).into(“view组件“)方法加载一个缩略图,还可以控制thumbnail()中的参数的大小,以控制显示不同比例大小的缩略图
  • Activity生命周期的集成:当Activity暂停和重启时,Glide能够做到智能的暂停和重新开始请求,并且当Android设备的连接状态变化时,所有失败的请求能够自动重新请求
  • 转码的支持:Glide的toBytes() 和transcode() 两个方法可以用来获取、解码和变换背景图片,并且transcode() 方法还能够改变图片的样式
  • 动画的支持:新增支持图片的淡入淡出动画效果(调用crossFade()方法)和查看动画的属性的功能
  • OkHttp和Volley的支持:默认选择HttpUrlConnection作为网络协议栈,还可以选择OkHttp和Volley作为网络协议栈
  • 其他功能:如在图片加载过程中,使用Drawables对象作为占位符、图片请求的优化、图片的宽度和高度可重新设定、缩略图和原图的缓存等功能

里面用到了DiskLruCache,但是有所修改,地址https://github.com/sjudd/DiskLruCache/tree/master/src#

需要导入。





【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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