一个电话引起的卫斯里式神秘的解体

一篇讲述办公室内电话无法拨打外线的误解与真相的故事。通过电工的简单操作揭示了一个长期以来的集体错觉,引发了对信息传递和技术理解的思考。

电话坏了,拨不出外线,电工终于来检查。说外线出口少,易被占线,拨多几次就好。一试,果然。

另外一人,马上站起,同样求救,说电话“从来”拨不出外线。

不可能,电工答。所有的电话,都可拨外线,从来没有限制。电工坚定地声明。

 

但是,真的拨不了。这人坚持。

确实,这办公室,有些电话,从来拨不了外线。大家以为是公司的规定和限制,只有特权的电话才能拨外线。因此,都只找“特权”的电话拨外线。

 

可现在,电工说,从来没这个限制。

 

见鬼了?办公室有些电话真的“从来”拨不出去,所有人都知道。

 

电工笑了,走到“从来拨不了外线的”电话前,按住9

嘟、嘟、嘟,外线“竟然”通了。

 

电工走了,留下茫然的人们。

 

原来,大家一直在骗自己。

 

当一个电话,几次因线路紧缺,拨不了外线;有人就说,这是不能拨外线的电话。

怀疑的人,试一下,真的拨不出。

于是,所有人,都当其拨不出。

直到偶然电工的来临,纠正大家这个错误的认识。

 

这是典型的卫斯里式科幻,集体的思想禁锢和偏见,产生了集体的癔症。让人们,在假象中,持续着错误。直到,有人敢于怀疑。

就象人们去相信一个神,一个神话,一个诡异。

就象人们绞死“地球中心说”。

集体的心理,可能暂时比真理还能得到捍卫。

 

说不定,今年的房价,也是这么一种状态。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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