系统移植第四天

系统移植第四天

内核的配置编译

[1]拷贝linux-2.6.35-farsigt.tar.gz 到虚拟机

[2] tar xvf linux-2.6.35-farsigt.tar.gz

[3] 配置交叉编译器

在Makefile中，修改如下：

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-cortex_a8-linux-gnueabi- 

[4] 内核配置

    cp arch/arm/configs/s5pc100_defconfig .config(内核存储当前配置的文件)         恢复开发板默认配置

     make menuconfig 根据需要修改内核配置

 

内核配置项添加(即：加Kconfig脚本文件)

[1] 创建实验目录

    mkdir hello

[2] 创建实验目录中的Kconfig脚本文件

    cp ../Kconfig .   

[3] 修改Kconfig脚本为实验脚本

1. 打开Kconfig脚本的时候，如果提示是否转换为dos文件，一定要选择否，因为Kconfig脚本文件必须为非dos(linux文本文件) 

2. 添加实验脚本 

[4] 添加新的Kconfig脚本到内核工程

1. 打开上一级目录的Kconfig脚本

2. 添加如下语句：

source “driver/hello/Kconfig”(这个路径一定要从内核源代码树的跟目录开始)

内核启动过程

[1] 检查cpu的id

从cpu硬件里面读取cpu id，和内核中支持cpu的列表进行对比，如果说没有找到，打印‘p'

出错的可能性很小 

[2] 检查主板id

用r1中的mach type id值(u-boot传输过来的)和内核支持的mach type id列表进行对比，如果没有找到，打印'a'

出错的可能性非常大，如果出错，检查BootLoader传输到r1的值是否正确 

[3] 内核驱动模块(静态编译到内核)的循环加载

如果加载的驱动模块存在问题，会导致内核启动崩溃

在加入新的驱动后，容易出现这个问题 

[4] 打开console终端，并且把它指定为内核的标准输入、标准输出和标准错误

    如果console终端打开失败，内核可以继续启动，但是会出现警告 

[5] 挂载根文件系统(即：挂载到“/"的文件系统)

    如果挂载根文件系统失败，内核会直接挂死

    这个错误经常出现,常见的问题：

    1. root=参数指定的设备不存在，或者该设备上没有存放根文件系统

    2. 根文件系统类型，内核无法失败，或者编译根文件系统的编译器和编译内核的编译器不兼容

[6] 在根文件系统中寻找init程序(第一个运行的应用程序)

    如果指定的init程序不存在或者格式不内核无法支持，会运行失败，内核会直接挂死

    这个错误经常出现,常见的问题：

    1. 检查init=参数指定的文件是否存在

    2. 检查init=参数指定的应用程序文件格式内核是否支持

内核配置

[1] 配置原理

    Kconfig 产生配置项值

[2] 编译原理(编译过程、模块编译原理)

    obj-y 静态编译到内核的目标文件

    obj-m 动态编译到内核的目标文件

    obj-$(配置项)

[3] 内核启动流程

    1. 内核检查是否支持指定的CPU(正在运行)

       不支持： 打印p错误

    2. 内核检查是否支持指定主板(正在运行)

       不支持：打印a错误

       原因：

       1. 内核不支持主板

          在做最小系统调试，不可能出现  

       2. BootLoder传递给内核的mach id错误

          在做最小系统调试，只可能是这种情况

    3. 驱动加载(静态加载的驱动)

       出错：驱动出错有可能导致内核崩溃

    4. 打开console终端，把它做为标准输入、标准输出和标准错误

       出错：出错会打印错误信息

    5. 挂载根文件系统到"/“

       出错：挂死

       原因：

       内核的root=参数指定的文件系统所在的设备错误

       1. root=参数指定的设备不存在

       2. 设备存在，但设备上没有文件系统

       3. 设备存在，文件系统也有，但是内核不支持文件系统格式

    6. 启动init进程

        出错：挂死

        原因：

        1. 文件系统中没有init=参数指定的程序

        2. 文件系统中存在init程序，程序的格式内核不支持