fanchenzzz的博客

一、PWM概述脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。占空比越高的，输出功率越大PWM波发生器二、H桥电机正反转电路图（每次只能闭合一个开关） 接着PWM波发生器接着电机正反装转电路H桥接线图三、CubeMX配置四、代码链接：https://pan.baidu.com/s/1h3s2OcYnWO2RB98J4IaixQ提取

一、编码器概述编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。按码盘的刻孔方式：增量型、绝对值型按照信号输出类型方式分：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出、长线驱动输出按照编码器机械安装分：有轴型、轴套型按照工作原理分：光电式、磁电式（霍尔式）、触电电刷式二、CubeMX配置加一个usart可以在串口终端打印数据。三、AB相编码器四、编码器临界点问题五、代码链接：https://pan.baidu.com/s/1