有关ecos设备表入口DEVTAB_ENTRY分析

最新推荐文章于 2025-05-24 17:54:21 发布

famudingding

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分类专栏： eCos 文章标签： alignment table io linux

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本文详细介绍了eCos操作系统中设备驱动的注册过程，重点解释了DEVTAB_ENTRY宏的作用及其实现细节，包括如何利用该宏定义设备表入口、设备表在内存中的组织方式及其初始化流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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Author: taoyuetao
Email: tao_yuetao@yahoo.com.cn
Blog: http://www.eetop.cn/blog/?11145

07-04-20

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编写eCos设备驱动时，比较重要的就是设备表入口DEVTAB_ENTRY，通过给指定的设备定义DEVTAB_ENTRY，来达到
对设备的注册过程，DEVTAB_ENTRY就是一个宏定义，定义在ecos/packages/io/common/current/include/devtab.h中，
原形如下：
#define DEVTAB_ENTRY(_l, _name, _dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv) /
CHAR_DEVTAB_ENTRY(_l, _name, dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv)

默认下使用DEVTAB_ENTRY定义的是字符设备，如果要注册一个块设备就必须使用BLOCK_DEVTAB_ENTRY，
以CHAR_DEVTAB_ENTRY为例，定义在同一个文件当中:
#define CHAR_DEVTAB_ENTRY(_l, _name, _dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv) /
cyg_devtab_entry_t _l CYG_HAL_TABLE_ENTRY(devtab) = {                             /
_name,                                                                         /
_dep_name,                                                                     /
_handlers,                                                                     /
_init,                                                                         /
_lookup,                                                                       /
_priv,                                                                         /
CYG_DEVTAB_STATUS_CHAR                                                         /
};
就是定义一个cyg_devtab_entry_t结构的变量，需要注意的是CYG_HAL_TABLE_ENTRY，他其实是将定义的
变量_l放到指定的数据段中，来看看他的定义，在ecos/packages/hal/common/current/include/hal_tables.h文件中，
#define CYG_HAL_TABLE_ENTRY( _name ) /
        CYGBLD_ATTRIB_SECTION(".ecos.table." __xstring(_name)".data.") /
        CYGBLD_ATTRIB_USED

看看CYGBLD_ATTRIB_SECTION和CYGBLD_ATTRIB_USED的定义，文件ecos/packages/infra/current/include/cyg_type.h中，
#define CYGBLD_ATTRIB_SECTION(__sect__) __attribute__((section (__sect__)))

#define CYGBLD_ATTRIB_USED __attribute__((unused))

现在将CYG_HAL_TABLE_ENTRY(devtab)展开是：
__atrribute__((section (".ecos.table.devtab.data."))) __attribute__((unused))

也就是将所有的设备表入口放到.ecos.table.devtab.data.数据段中，有关__attribute__的可以参考GNU手册中的说明，
可以看出这和linux中的_init的使用是相同的，后面的__attribute__((unused))启动作用就是在编译时防止
出现“变量未使用”警告的出现。

系统访问的时候，并不直接使用设备表入口的名称_l，而是通过两个指针来操作.ecos.table.devtab.data.数据段，
分别是__DEVTAB__和__DEVTAB_END__，这两个指针定义在ecos/packages/io/common/current/src/ioinit.cxx中，
CYG_HAL_TABLE_BEGIN(　__DEVTAB__, devtab );
CYG_HAL_TABLE_END( __DEVTAB_END__, devtab );

定义在ecos/packages/hal/common/current/include/hal_tables.h

#define CYG_HAL_TABLE_BEGIN( _label, _name )                                     /
__asm__(".section /".ecos.table." __xstring(_name) ".begin/",/"aw/"/n"           /
    ".globl" __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) "/n"                              /
    ".type   " __xstring(CYG_LABEL_DEFN((_label)) ",object/n"                    /
    ".p2align " __xstring((CYGARC_P2ALIGNMENT) "/n"                              /
    __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) ":/n"                                      /
    ".previous/n"                                                                /
    )

#define CYG_HAL_TABLE_END( _label, _name )                                       /
__asm__(".section /".ecos.table." __xstring(_name) ".finish/",/"aw/"/n"          /
    ".globl" __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) "/n"                              /
    ".type   " __xstring(CYG_LABEL_DEFN((_label)) ",object/n"                    /
    ".p2align " __xstring((CYGARC_P2ALIGNMENT) "/n"                              /
    __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) ":/n"                                      /
    ".previous/n"                                                                /
    )
简单的说明一下就是，定义两个指针指向.ecos.table.devtab.data.的开始和结尾。

系统启动时会通过调用cyg_io_init函数完成对所有设备的初始化，具体代码是：
cyg_devtab_entry_t *t;
for (t = &__DEVTAB__[0]; t != &__DEVTAB_END__; t++) {
if (t->init(t)) {
t->status |= CYG_DEVTAB_STATUS_AVAIL;
} else {
t->status &= ~CYG_DEVTAB_STATUS_AVAIL;
}
}

用户是通过cyg_io_lookup获取设备句柄的，具体代码如下：
for (t = &__DEVTAB__[0]; t != &__DEVTAB_END__; t++) {
if (cyg_io_compare(name, t->name, &name_ptr)) {
  if (t->dep_name) {
   res = cyg_io_lookup(t->dep_name, &stunion.h);
  }
  if (t->lookup) {
   res = (t->lookup)(&t, stunion.st, name_ptr);
  }
  *handle = (cyg_io_handle_t)t;
}
}