eCos驱动程序设计

设备驱动 程序主要用于对设备数据的读写操作，以及对设备配置和读取设备信息的操作，它还可以使用和管理来自设备的中断。所有的设备驱动程序设计接口都具有普遍性质。
    设备驱动程序一般可分为三个部分：D EV TAB_ENTRY,设备IO函数表DEVIO_TAB、设备IO函数。

     eCos中所有设备驱动都使用设备表入口来进行描述，设备表入口是一个具有cyg_devtab_entry_t类型的数据结构，使用宏DEVTAG_ENTRY()可以生成一个设备表入口。

         DEVTAB_ENTRY(l, name, dep_name, handers, init, lookup, priv)
其中：
    l－－－－－－－－该设备表入口的“C”标识符
    name－－－－－－设备的“C”字符串名字
    dep_name－－－对于一个层次设备，此参数是该设备的下层设备的“C”字符串名字
    handlers－－－－－IO函数句柄指针
    init－－－－－－－当eCos处于初始化状态时候被调用的函数，该函数可以进行查找设备，对硬件进行设置等操作。
    lookup－－－－－当调用cyg_io_lookup()函数能对该设备进行操作的时候所调用的一个函数。
    priv－－－－－－－该设备驱动程序所需要的专用数据存在位置。

对于块设备，则需要宏
     BLOCK_DEVTAG_ENTRY(i, name, dep_name, handers, init, lookup, priv)

    设备表入口中的句柄handlers提供了一组设备驱动程序接口函数。handles是设备IO函数表DEVIO_TAB的指针，DEVIO_TAB包含了一组函数的指针，这些函数是各种接口函数cyg_io_XXX()的具体实现。

 

设备IO函数通过DEVIO_TAB宏来定义
   

      DEVIO_TABLE(l, write, read, get_config, set_config)
其中：
    l－－－－－－表示的“C”标识符
    write－－－－cyg_io_write()    //实现向设备传送数据
    read－－－－cyg_io_read()       //实现向设别读取数据
    get_config－－－cyg_io_get_config()       //实现对设备配置信息的读取操作
    set_config－－－cyg_io_set_config()        //函数完成对设别的配置操作。