使用Unity导航系统的Areas实现不同物体以分路的方式自动寻找相同的目的地（Unity导航系统的应用）

最新推荐文章于 2025-03-14 02:10:38 发布
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分类专栏： Unity导航系统 文章标签： unity 游戏引擎 游戏程序
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目标：实现绿色、红色、蓝色小球分别走绿色道路、红色道路、蓝色道路到达End

1.搭建对应的场景，给三条路分别加上不同颜色的材质，创建三个小球，并给它们加上对应不同道路颜色的材质，将小球拖入Resources文件夹中（自己创建该文件夹，名字要与这里一样），其中Start、End是两个空物体，分别放在路得两端，是小球诞生的起点，以及小球需要到达的终点

2.选中需要烘焙的物体，勾选Navigation Static，然后打开Navigation面板（菜单栏Window——AI——Navigation）

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Unity零基础到入门 ☀️| 万字教程 对 Unity 中的 Navigation导航系统基础 全面解析+实战演练【收藏不迷路】
努力前行，总会成为自己心中的那道光
08-20 8万+
导航系统。导航系统，顾名思义，就是游戏中的一个寻路功能。本文对Unity中的导航Navigation 系统做了一个详细的说明，包括案例和效果展示！请品尝！
unity导航系统
qq_42898629的博客
10-29 954
                                                           导航系统 Unity 中有一个专门用于实现导航寻路功能的 Navigation 系统。 这个系统由三个组件和一个 Navigation 总控制面板组成。 一.导航系统介绍 1.现实生活中的导航系统 游戏是什么？游戏是创造一个虚拟的世界，在这个虚拟的世界，所有的东西，我 们在现实...
unity中Navigation实现自动寻路功能
xinzhilinger的博客
11-02 5788
前言 Navigation可以使物体智能的移动到某个位置，这样可以在游戏完成一些NPC的智能路径和主角的寻路功能 1，对于场景进行渲染 场景的渲染可以告诉角色该走哪里，哪里是障碍物，这样就可以实现对于场景的导航和避免角色撞墙 1.1、将场景需要渲染的物体设为静态： 首先选中需要渲染的物体，然后在inspector面板中右上角将物体设为静态物体,这样可以对物体进行渲染 1.2、打开NaNavigation(导航)渲染面板： 在windows中找到AI点击后出现Navigation面板， 1.3、在na
Unity --- 导航区域
qq_51947882的博客
08-27 910
2.选中游戏物体，然后选择其inspector检查面板中的导航的对象选项（只要物体被设置为了 navigation static 就会具有导航面板（当然前提是有游戏物体挂载了导航组件））我们可以自己在区域面板中创建一个区域，并为其设置体力，那么问题又来了，我们该如何在游戏场景中布置这个我们自置的导航区域呢？在寻路中有这么一个区域遮罩选项，点开之后如果我们取消勾选里面的某个区域，每一个区域都有自己的颜色，这个颜色的标记就在区域的最左边这一排。每一个区域也都有自己的成本，这个成本在最右排。...
unity基础——Navigation导航系统
LFJINNAN的博客
03-14 1345
添加Off Mesh Link 组件（添加在Parent上）Palyer对象添加Nav Mesh Agent 组件。实现鼠标点击 位置 Player 移动的效果。导入unity项目中 新建scene。移动到 Target 代码。在unity文档中下载 组件。将想要生成网格的物体 改为。
【Unity笔记】寻路导航Navigation中的区域Areas与消耗Cost
weixin_34239592的博客
07-28 598
Navigation寻路导航界面下，Areas分页下是在给导航区域分类（相当于分层），以及为每个分类设置不同的消费Cost，意义在于，导航算法中会计算出的是累加起来消耗最低的路径（不一定是视觉上最短可行路径）。例如，设置地面上有一滩沼泽，把该地形新建一个分类，并设置一个很高的消费，那么在正常情况下，寻路将会绕过该区域，走其他消费更低的路径。但若此时游戏中动态生成的物体阻挡了其他路径，只有该路径可...
unity-Navigation寻路-寻路区域和代价 Navigation Areas and Costs
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10-15 5423
在寻路计算中，每个连通点都有个代价属性，在实时A*时根据代价估算决定这个这点是否丢进个行走路点队列中。 For examples: 1. 如果陆地网格的代价是1，河流代价是5，从 A点 到 B点，同时可以同过连通点 C点（在陆地）和 D点（在河流），那么计算时代价估算时 C点 小于 D点，那么 C点 就会丢进行走路点队列中 如果有道门是禁止通过的，可以标记这个区域 Door，在 行走对象 的
Unity_导航系统
枫玥gy的博客
08-23 2630
目录 基础简介 静态网格 动态网格 分离网格连接 基础简介 Unity的导航系统是需要先分析场景中的自由活动区域和障碍区域，简单说就是先在编辑器模式下进行烘焙生成场景信息，然后再运行A*算法计算出路径。 在Unity的Window选项中打开导航系统的面板 可以看到面板里一共有四个选项卡 Object Scene Filter是过滤器，可以根据不同的选择在层次面板中隐藏部...
[Unity3D]Navigation导航系统讲解及其应用
LBCLBC666的博客
08-05 6558
Unity3d自动寻路全面教学，Navigation全面解读，适合初学者。
Unity核心10——导航寻路系统
weixin_53163894的博客
06-20 5548
Unity 中的导航寻路系统是能够让我们在游戏世界当中，让角色能够从一个起点准确的到达另一个终点，并且能够自动避开两个点之间的障碍物选择最近最合理的路径进行前往​中的导航寻路系统的本质，就是在 A 星寻路算法的基础上进行了拓展和优化导航网格(NavMesh)的生成——要想角色能够在场景中自动寻路产生行进路径，那么必须得先有场景地形数据，导航网格生成就是生成用于寻路的地形数据导航网格寻路组件(NavMesh Agent)——寻路组件就是帮助我们根据地形数据计算路径让角色动起来的关键。
unity绕过障碍物自动寻路
02-21
unity绕过障碍物自动寻路,unity2017的,c sharp 的代码
Unity学习-导航寻路系统（Navigation)
Ryan_coding的博客
03-08 5018
Unity–导航寻路系统（Navigation） 1.静态简单导航 （1）不改变导航期间，路障的情况，并且不能进行跳跃类操作，即连续不跳跃类 <1>首先建立如下模型，其中四周墙壁和中间的黄色墙壁为障碍物，胶囊和小球分别为起点和终点。要求:胶囊从起点位置出发，绕过四条黄色的柱子，到达小球位置。 <2> 选择地面和所有障碍物 点开箭头。将这些调整为Naviagtion static类型 <3>选择capsule，添加脚本和Nav Mesh Agent组件 using S
Unity基础到入门-导航系统（Navigation）
m0_61490399的博客
06-30 8488
Unity 3D导航系统（） Unity 3D Navigation（导航）是用于实现动态物体自动寻路的一种技术，它将游戏场景中复杂的结构关系简化为带有一定信息的网格，并在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路。 过去，游戏开发者必须自己打造寻路系统，特别是在基于节点的寻路系统中，必须手动地在 AI 使用的点之间进行导航，因此基于节点系统的寻路非常烦琐。 Unity 3D 不仅具有导航功能，还使用了导航网格（navigation meshes），这比手动放置节点更有效率而且更流畅。 更重要的是，
Unity:“SetDestination“ can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.
weixin_42069404的博客
07-24 1427
在Unity中，遇到“SetDestination can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh”这个错误时，通常意味着你正在尝试为一个没有被放置在NavMesh（导航网格）上的NavMeshAgent组件设置目标点。
游戏开发小结——要在Unity中设置Navmesh(寻路)
小云同志你好的博客
04-14 936
现在，选择地板并将其设置为寻路静态(Navigation Static)，然后选择寻路区域(Navigation Area)类型，例如可行走(Walkable)区域。(Max Slope)最大坡度是“所有坡度高于此的表面都将被丢弃”，即如果坡度太大，navmesh将无法越过它，因此AI将无法行走(unwalkable)。这将创建我们的navmesh并显示AI的整个可行走(walkable)区域(area)。这将在检查器(inspector)旁边打开寻路(Navigation)窗口。
Unity寻路报错“SetDestination“ can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.
分享即学习
09-05 3796
至于为什么会出现这种情况，我猜想是首次添加Detour Crowd的时候没有成功，失败的原因也很多，因为无法去debug，只能有这种猜想。这个报错我在Editor与测试APK总都没有遇到过（如果遇到肯定早想办法解决了~），等项目上线了，发现bugly上报非常多这个报错。让我非常费解，幸运的是我找了NavMeshAgent的源码，才找到了一个稍微安全一点避免错误的方式。如果是，那就好办，将transform.position来修改坐标的方式替代为使用agent.Warp来修改。恭喜你，跟我遇到了相同的问题~
【Unity报错】SetDestination“ can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.
葫芦娃子救我的博客
03-07 1192
Unity运行后报错：SetDestination" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.
Unity Navigation system自动寻路AI
zhen2_的博客
11-16 9278
Navigation system由四部分组成：1.NavMesh（Navigation Mesh的缩写） 数据结构。用于描述“可以行走的平面”的数据结构。2.NavMesh Agent 组件。可以自动寻路的角色都需要带的一个组件3.NavMesh Obstacle 组件。描述角色（agent）需要避开的动态障碍物。4.Off-Mesh Link 组件。用于描述不能用一般的可行走平面描述的置
unity运行烘焙寻路
最新发布
03-21
<think>好的，我现在需要帮助用户解决关于在Unity中通过烘焙实现寻路功能的问题。首先，我需要仔细理解用户的需求。用户提到了“烘焙”和“寻路”，结合提供的引用内容，看起来他们想了解如何利用Unity的Navigation系统进行动态烘焙和导航设置。 接下来，我应该回顾用户提供的引用内容，特别是引用[1]、[4]、[5]中的信息，因为这些直接提到了动态烘焙和寻路组件的使用。用户可能希望得到一个步骤式的教程，涵盖场景准备、静态设置、参数配置、动态烘焙脚本以及最终效果测试。需要确保回答符合用户的要求，即结构清晰、真实可靠，并且正确使用LaTeX格式。 首先，步骤一应该是场景准备，设置地面和障碍物，并将它们标记为静态，这样才能进行烘焙。引用[5]中提到将Plane和Wall设置为静态，这很关键，因为Navigation系统依赖静态物体来生成可行走区域。 然后，步骤二涉及Navigation窗口的参数配置，如Agent的半径、高度、坡度等。引用[4]详细说明了这些参数的作用，比如Agent Radius和Max Slope，这些参数影响AI代理的移动能力，需要正确设置以确保导航网格正确生成。 接下来是步骤三，烘焙导航网格。这里需要指导用户如何使用Bake按钮生成导航网格，并解释生成的蓝色区域代表可行走区域。引用[5]中的步骤3提到了这一点，用户需要明确如何操作。 步骤四可能涉及动态烘焙的实现，即如何在运行时动态生成和更新导航网格。引用[1]提到了动态烘焙的脚本，需要挂载到人物和地板上，通过范围检测来动态更新烘焙区域。这部分需要详细说明脚本的作用和如何设置触发范围，确保人物移动时周围的区域被正确烘焙。 然后是步骤五，应用NavMeshAgent组件，让角色能够自动寻路。需要引用[2]中的信息，说明如何添加组件并设置目标点，使用SetDestination方法实现移动。此外，可能需要提到OffMeshLink来处理跨越障碍的情况，如引用[3]中提到的添加隐藏平面连接不连续区域。 最后，步骤六是测试和优化，强调调整参数和动态烘焙范围的重要性，引用[1]中的示例说明如何根据需求调整范围大小。 在回答过程中，需要确保所有数学表达式或代码示例使用正确的格式，比如行内公式用$...$，独立公式用$$...$$。同时，生成的相关问题需要围绕用户可能进一步关心的点，如动态烘焙原理、性能优化、常见问题等，这有助于用户深入学习和解决问题。 需要检查是否有遗漏的步骤或关键点，例如是否提到AreaMask的使用，或者如何处理动态生成的障碍物。引用[4]中的Areas部分可以补充说明如何通过AreaMask屏蔽特定区域，增强寻路的灵活性。 另外，用户提供的引用中有提到动态生成地图和动态烘焙地形，这可能涉及到运行时修改导航网格，需要确保脚本部分正确实现这一功能，如引用[1]中的两个脚本协作。需要详细解释每个脚本的作用，比如一个挂在人物身上用于检测范围，另一个挂在地板上处理烘焙。 最后，确保回答结构清晰，分步骤说明，每个步骤都有对应的引用支持，并且自然地在段落末尾添加引用标识。避免使用复杂的术语，保持语言简洁易懂，适合不同层次的用户理解。</think>以下是在Unity中通过烘焙实现寻路功能的详细教程，结合Navigation系统和动态烘焙技术： ### 一、基础环境搭建 1. **场景准备** - 创建3D Object中的Plane作为地面 - 添加Cube作为障碍物（如墙壁） - 设置障碍物和地面为静态：选中物体后勾选Inspector面板右上角的`Static`[^5] 2. **配置导航参数** 打开`Window > AI > Navigation`窗口： - **Agent参数**： - Agent Radius：$r=0.5m$（角色半径） - Max Slope：$\theta_{max}=45^\circ$（最大可行走坡度） - Step Height：$h_{step}=0.3m$（可跨越高度）[^4] ### 二、静态烘焙流程 ```csharp // 烘焙指令触发代码（编辑器模式） NavMeshBuilder.BuildNavMesh(); ``` 1. 在Navigation窗口选择`Bake`标签 2. 点击`Bake`按钮生成导航网格 3. 生成结果：场景中蓝色区域表示可行走路径[^5] ### 三、动态烘焙实现 需配合两个脚本实现动态范围烘焙： 1. **角色移动检测脚本**（挂载在角色上） ```csharp public class DynamicBaker : MonoBehaviour { public float bakeRadius = 5f; // 烘焙范围半径 void Update() { NavMeshBuilder.UpdateNavMeshData( navMeshData, buildSettings, new Bounds(transform.position, Vector3.one * bakeRadius), // 动态范围 transform.localToWorldMatrix ); } } ``` 该脚本会使角色周围$R=5m$圆形范围实时更新导航网格[^1] 2. **地面响应脚本**（挂载在地板预制体上） ```csharp public class NavMeshUpdater : MonoBehaviour { void OnCollisionEnter(Collision col) { if(col.gameObject.CompareTag("Player")) { BakeLocalArea(col.contacts[0].point); } } } ``` ### 四、导航应用 1. 给角色添加`NavMeshAgent`组件 2. 设置目标点实现自动寻路： ```csharp NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); agent.SetDestination(targetPosition); // 目标坐标设置[^2] ``` ### 五、特殊地形处理 对于不连续地形（如沟壑）： 1. 在缺口处添加隐藏平面 2. 设置该平面为`Navigation Static` 3. 烘焙后隐藏物体[^3] $$ \text{可行走区域} = \bigcup_{i=1}^{n} S_i - \sum_{j=1}^{m} O_j $$ 其中$S_i$为可行走表面，$O_j$为障碍物体积 ### 六、效果验证 完成后的特征： - 角色移动时地面实时生成导航网格 - 自动绕过障碍物选择最短路径 - 可跨越高度$h \leq 0.3m$的台阶[^4]
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