汇编语言call指令与ret指令的研究

本文深入探讨了汇编语言中的call与ret指令的工作原理。call指令用于调用子程序,它会将返回地址压入栈中,并跳转到指定地址;ret指令则从栈中弹出返回地址并恢复指令指针。这些指令类似于C/C++中的函数调用机制。

汇编语言call指令与ret指令的研究

这阵子一直在研究王爽的《汇编语言》一书,写得真是很不错。

在这里对第十章的call与ret指令进行一下总结与研究。

实际上,call与ret(或retf)指令都是通过修改ip(或cs ip)来实现地址的转移。

cpu执行ret指令时,进行下面两步操作:

(1)(ip)=((ss)*16+sp)

(2)(sp)=(sp)+2

就是从栈里提出ip

用汇编语言描述即:

pop ip

而retf则为

pop ip

pop cs

call指令与ret指令刚好相反,

call是将ip压入栈中,再进行转移。

不过在此要注意的是 call压入的ip是call指令下一条指令的ip。

相当于:

push ip

jmp near(far) ptr 标号(内存单元地址)      /*call指令不能实现短转移*/

call指令与ret指令结合就可以编写子程序。

我发现这就和c/c++里的调用函数功能有些相似。

转自:http://hi.baidu.com/tcgx/blog/item/df1f2de9581f8637b80e2d52.html

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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