人对花泣 悲恨相续

——李煜《相见欢》赏析

彭科友

相见欢

李煜

林花谢了春红,太匆匆。无奈朝来寒雨晚来风。

胭脂泪,相留醉,几时重?自是人生长恨水长东!

赏析

  他本是诗歌的火焰,却不幸坠落在风雨飘摇的南唐;他本是高高在上的太阳,却只能眼睁睁地看着祖国的灭亡;他本是顶天立地的君主,却被迫跪伏在赵宋皇帝的丹墀之旁。正是由于经历了这种“高岸为谷”的惨痛,李煜用他的笔,融血凝泪,为我们留下了一封封感人至深的“血书”。

  《相见欢》是李煜入宋后的代表作之一。该词上片写景。起笔意境宏大,写满林子的花漫天飘落的盛况。这是一场华美而凄婉的告别演出。“谢了”二字含有低回不尽的哀婉。“了”字虽然是个助词,却不宜轻轻带过。词学大师叶嘉莹先生在中央电视台“百家讲坛”栏目做节目时,将“了”字念得很重,令听众百感交集,五味杂陈,感受到一种众芳芜秽、万象归空的苍茫。“春红”即春天的落花。见花落泪本是中国古代文人的季候病,对于寄人篱下的亡国奴李煜来说,这种病就来得尤其厉害。看着无数落花纷纷奔赴死亡之旅,词人不由得发出深重的叹息:“太匆匆。”然而更令人难以忍受的是,不仅时光无情,自然界的风雨也对美好的事物横加摧残。“无奈朝来寒雨晚来风”一句用互文的形式,写出了林花朝朝晚晚遭受雨雨风风摧残的情形,读来令人心酸。

  下片由写景转入人事。看着在风雨中瑟瑟发抖的枝头的残花,词人将之想象成楚楚可怜的泪美人,她在与词人的对视中充满无限的依恋之情。她似乎哀告词人趁残红犹在多喝几杯,也许明天的枝头就空空如也了。是啊,“几时重?”也许永远不能重逢了。更何况,即使明天残红犹在,朝不保夕的词人可能也已经命归黄泉。“相留醉”三字,将花的命运与词人身世紧密联系在一起,花恋人,人恋花,如痴如醉,已难分彼此。另外,“胭脂泪”表面看来是由花面到人面的自然联想,对于作者来说却是再贴切不过的写真。李煜入宋后,基本上过的是以泪洗面的日子。因此这里的人花对泣,既有对美好事物行将毁灭的伤感,更有“故国不堪回首”的无限绝望。种种悲感,最终化为一声仰天长啸:“自是人生长恨水长东!”这一九字长句如江河决堤,是词人从肺腑中倾泻而出的情感激流。两个“长”字相加,渲染了一种“此恨绵绵无绝期”的深悲大痛。

  这首词以写景开始,以写人结束。在漫天落花中登场,在滚滚江水中作结。写景意境宏大,写人悲恨无尽。王国维在《人间词语》中说“词至后主而眼界始大,感慨遂深。”这首即景抒情的小词,同样体现了这一点。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器技术中,轨迹规划是实现机器从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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