Ubuntu14.04下编译安装vtk

一、编译安装vtk

1)下载vtk包(.zip或.tar.gz):

下载vtk

2)解压在VTK目录下

   sudo unzip VTK-6.3.0.zip

3)准备编译文件目录

   mkdir VTK_BULD

   cd VTK_BULD

   ccmake ../VTK/VTK-6.3.0、

4)编译过程

如果没有编译过的会提示没有缓存,出现empty cache,直接按c进行configure,然后出现下图。

用上下建选择条目,BUILD_SHARE_LIBS 选择ON ,VTK_Group_Qt选择 On就可以了,其它的根据自己需要调整,按t会出现advanced内的选项,再次按c进行配置确认,按g保存配置。

5)执行

make    sudo make

6)安装

   sudo make  install

7)添加环境变量  .bash_profile, .bashrc, or .profile file    LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/vtk-6.3"    PYTHONPATH="$PYTHONPATH:/usr/local/lib/vtk-6.3"

安装完成

参考:https://blog.youkuaiyun.com/jiangjiang_jian/article/details/80104603

### 在 Ubuntu 系统中安装 Point Cloud Library (PCL) #### 使用 PPA 源安装 对于某些版本的 Ubuntu,可以通过添加官方 PPA 来简化安装过程。以下是具体操作: 运行以下命令来添加 PPA 源并更新包列表: ```bash sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update ``` 随后,执行以下命令完成 PCL 及其相关依赖项的安装: ```bash sudo apt-get install libpcl-all ``` 这种方法适用于支持该 PPA 的 Ubuntu 版本,例如 Ubuntu 14.04[^3]。 然而需要注意的是,在较新的 Ubuntu 版本(如 22.04 或更高)中,PPA 源可能不再可用,可能会遇到类似于 `404 错误` 的情况[^2]。此建议考虑源码编译安装的方法。 --- #### 源码编译安装 如果 PPA 方法不可用或者需要特定版本的 PCL 库,则可以选择通过源码进行编译安装。以下是详细的步骤: ##### 1. 安装必要的依赖项 在开始编译前,需先安装一些基础工具和库文件: ```bash sudo apt update sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libeigen3-dev libflann1.9 libflann-dev libboost-all-dev libqglviewer-qt5-dev libvtk7-dev ``` 上述命令会安装 CMake、Boost、Eigen 和 VTK 等必要组件[^4]。 ##### 2. 下载 PCL 源代码 访问 PCL 官方 GitHub 页面获取最新稳定版源码: ```bash git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl git checkout tags/pcl-1.14.0 # 替换为你所需的版本号 ``` ##### 3. 配置与构建 创建一个新的目录用于存储生成的文件,并进入此目录: ```bash mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) ``` 这里 `-j$(nproc)` 参数表示利用所有 CPU 核心加速编译进程。 ##### 4. 安装到系统路径 当编译完成后,可将其正式安装至系统默认位置: ```bash sudo make install ``` 验证安装是否成功可通过如下方式检查: ```bash pkg-config --modversion pcl ``` 这将返回已安装 PCL 的版本号。 --- ### 总结 以上两种方法分别适合不同场景下的需求——快速便捷的 PPA 方式以及灵活性更高的源码编译法。根据实际环境选择合适方案即可顺利完成 PCL 的部署工作。
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