机器人相关技术总结

本文章主要是记录与机器人相关的技术，后续会对各个相关技术做系统介绍与整理

一、电机驱动。

        这块后续会做一个系列，进行原理到具体实现上的介绍

二、嵌入式技术

        这块涉及的内容比较多，也比较杂，后续会整理相对比较新颖的技术进行介绍。当然电机驱动也涉及到了很多嵌入式技术。

三、通讯技术

        这块涉及的通讯技术，包括嵌入式之间的通讯，就是大家熟悉的UART、RS232、RS485、SPI、IIC、OTG  CAN(FDCAN )、USB等；也包括WIFI、蓝牙、Zigbee、Lora、MQTT、NB-IoT、GPS、4G或5G等设备之间通讯技术；另外还有工业以太网协议包括EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT，EtherCat由于在电机控制中用的比较多，后续也会陆续进行介绍

四、系统与系统架构

        这块包括系统架构的行为树、状态机等，目前在学习，后续有学习心得，会慢慢介绍

        系统方面包括机器人系统常用的ROS相关知识、protobuf的相关知识、docker的相关知识、系统的设备管理udev、各种外设的驱动等等

五、其他专业技术

    包括但不限于视觉识别、声音定位、语音识别、深度学习、机器学习等，这块目前这是在了解，希望后续有机会学习