10、机器人编程与应用：从图像保存到语音交互

机器人编程与应用：从图像保存到语音交互

1. 机器人编程基础与图像保存

1.1 图像保存代码示例

在机器人编程中，图像保存是一个常见的任务。以下是一个简单的代码示例，用于从视频对象中获取图像并保存：

videoObject->Start();
for(int i=0;i<5;i++) imageObject = videoObject->GetImage(400);         
if (imageObject != NULL)    
{    
    sprintf(filename,"/home/images/%s",name); 
    if(imageObject->haveImages)  
    { 
        memcpy(color_image,imageObject->color,4*W*H); 
        imageObject->SaveToFile(filename);
        sendImage();
    }
    videoObject->Stop(); 
}
printf("Done , exiting\n");
videoObject->Close();
imageObject->Close();
// shutdown
Aria::shutdown();
return(0);

1.2 编译与链接

对于上述代码，编译和链接的命令如下：

g++ -c -I$SVS