8皇后问题

在棋盘上去放置8个皇后,任意两个点不在同一行,同一列,同意斜线上。

Find a way to arrange 8 queens on a chess board so that none of them share

the same row, column or diagonal.


此题使用回溯的解法。对于每一行,检查放置皇后的列,看这一列是否符合条件。

1.为了决定哪一列放这个皇后,我们存储每一行的皇后所在的列数。设数组 ColumnForRow[]存储每一行皇后所在的列数。

2.验证包括三种情况:

>>同一列:ColumnForRow[i] == ColumnForRow[j]

>>同一斜线:(ColumnForRow[i] - ColumnForRow[j] ) == ( i- j) 或
(ColumnForRow[j] - ColumnForRow[i]) == (i - j)

以上均为非法情况。

下面是8皇后问题找到一个可能解的编码。


SOLUTION
We will use a backtracking algorithm. For each row, the column where we want to put the
queen is based on checking that it does not violate the required condition.
1. For this, we need to store the column of the queen in each row as soon as we have finalized
it. Let ColumnForRow[] be the array which stores the column number for each row.
2. The checks that are required for the three given conditions are:
»» On same Column : ColumnForRow[i] == ColumnForRow[j]
»» On same Diagonal: (ColumnForRow[i] - ColumnForRow[j] ) == ( i- j) or
(ColumnForRow[j] - ColumnForRow[i]) == (i - j)
Code to find one possible solution for “8 Queen Problem”
int ColumnForRow[9] = {0}; // We use row numbers 1 through 8
int Check(int row) {
	for (int cur = 1; cur < row; ++row) {
		int diff = abs(ColumnForRow[cur] - ColumnForRow[row]);
		if (diff == 0 || diff == row - cur ) {
			return false;
		}
	}
	return true;
}
void PlaceQueen(int row) {
	if (row == 9) {
		for (int i = 1; i <= 8; ++i) {
			printf(“(%d,%d)”, i, ColumnForRow[i]);
		}
		printf(“\n”);
		return; /* line (a) - see note below */
	}
	/* line (b) - see note below */
	for (ColumnForRow[row] = 1; ColumnForRow[row] <= 8; ++ColumnForRow[row]) {
		if (Check(row)) {
			PlaceQueen(row + 1)
		}
	}
	/* line (c) - see note below */
}
int main() {
	PlaceQueen(1);
	return(0);
}


NOTE: If you wanted to generate all queen arrangements, you could do the following:
Line (a): remove return statement
Line (b): add else { Line (c): add }
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值