网口驱动有感

本文详细解析了网口驱动架构,解释了为何在dev目录下找不到网口节点的原因,并介绍了dm9000驱动作为典型例子,展示了如何通过平台设备进行注册及驱动的工作流程。

网口驱动架构如上图,很清晰。一直怀疑为什么,在dev目录下找不到网口节点。现在明白了,设备节点一般是给用户层访问的。而根据上图,可得知,网口驱动主要是被网络协议栈调用,而用户层不会直接操作网口驱动,而是一层层的协议栈。

不同的网络控制器的驱动都是大致相同的,像dm9000的,

static struct platform_driver dm9000_driver = {
.driver = {
.name    = "dm9000",
.owner = THIS_MODULE,
.pm = &dm9000_drv_pm_ops,
},
.probe   = dm9000_probe,
.remove  = __devexit_p(dm9000_drv_remove),
};

static struct platform_device dm9000x_device = {
.name = "dm9000",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(dm9000_resources),
.resource = dm9000_resources,
.dev = {
.platform_data = &dm9000_setup,
}
};

dm9000驱动比较标准,通过平台设备来注册。先register device和driver。然后匹配后调用driver里面的probe,platform_driver等等之类的总线driver都是类似的,里面的probe最重要,该函数注册真正的设备驱动。probe会生成一个net_device,然后各种初始化,最后register。

一个net_device就是代表网卡了,通过它可以控制网口。

有些网卡驱动写的不标准,没有什么平台设备,只是胡乱的在内核启动时,调用一个XX_init函数,注册net_device结构,当然效果都是一样的了。

【语音分离】基于平均谐波结构建模的无监督单声道音乐声源分离(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于平均谐波结构建模的无监督单声道音乐声源分离方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法通过对音乐信号中的谐波结构进行建模,利用音源间的频率特征差异,实现对混合音频中不同乐器或人声成分的有效分离。整个过程无需标注数据,属于无监督学习范畴,适用于单通道录音场景下的语音与音乐分离任务。文中强调了算法的可复现性,并附带完整的仿真资源链接,便于读者学习与验证。; 适合人群:具备一定信号处理基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事音频处理、语音识别等相关领域的工程师;尤其适合希望深入理解声源分离原理并进行算法仿真实践的研究者。; 使用场景及目标:①用于音乐音频中人声与伴奏的分离,或不同乐器之间的分离;②支持无监督条件下的语音处理研究,推动盲源分离技术的发展;③作为学术论文复现、课程项目开发或科研原型验证的技术参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与网盘资料同步运行调试,重点关注谐波建模与频谱分解的实现细节,同时可扩展学习盲源分离中的其他方法如独立成分分析(ICA)或非负矩阵分解(NMF),以加深对音频信号分离机制的理解。
内容概要:本文系统介绍了新能源汽车领域智能底盘技术的发展背景、演进历程、核心技术架构及创新形态。文章指出智能底盘作为智能汽车的核心执行层,通过线控化(X-By-Wire)和域控化实现驱动、制动、转向、悬架的精准主动控制,支撑高阶智能驾驶落地。技术发展历经机械、机电混合到智能三个阶段,当前以线控转向、线控制动、域控制器等为核心,并辅以传感器、车规级芯片、功能安全等配套技术。文中还重点探讨了“智能滑板底盘”这一创新形态,强调其高度集成化、模块化优势及其在成本、灵活性、空间利用等方面的潜力。最后通过“2025智能底盘先锋计划”的实车测试案例,展示了智能底盘在真实场景中的安全与性能表现,推动技术从研发走向市场验证。; 适合人群:汽车电子工程师、智能汽车研发人员、新能源汽车领域技术人员及对智能底盘技术感兴趣的从业者;具备一定汽车工程或控制系统基础知识的专业人士。; 使用场景及目标:①深入了解智能底盘的技术演进路径与系统架构;②掌握线控技术、域控制器、滑板底盘等关键技术原理与应用场景;③为智能汽车底盘研发、系统集成与技术创新提供理论支持与实践参考。; 阅读建议:建议结合实际车型和技术标准进行延伸学习,关注政策导向与行业测试动态,注重理论与实车验证相结合,全面理解智能底盘从技术构想到商业化落地的全过程。
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