设计模式——装饰器(Decorator)

本文介绍装饰模式的概念及其在软件设计中的应用。装饰模式允许在不改变原有对象的基础上为其添加新的功能,提高了系统的灵活性。

装饰(Decorator)模式 属于设计模式里的结构模式,通过装饰类 动态的给一个对象添加一些额外的职责。装饰模式也叫包装( wrapper )模式。装饰模式有如下的角色:

抽象构件(component)角色 :这个角色用来规范被装饰的对象,一般用接口方式给出。

具体构件(concrete  component )角色 :被装饰的类。

装饰(decorator)角色 :持有一个构件对象的实例。并定义一个跟抽象构件一直的接口。

具体 (concrete    decorator    装饰角色 :负责给具体构件添加附加职责的类。在实际使用中多数情况下装饰角色和具体装饰角色可能由一个类来承担。

装饰模式的类图如下:

 

装饰模式的例子在生活中很常见,比如房子装修,那房子还是那个房子,只是在房子墙壁上做粉刷,贴墙纸,挂饰品等。java里面的io流,我们经常如下使用:

BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(new FileInputStream(file)));

这个就是装饰模式的使用。还有句话说人靠衣装,美靠靓装。这里就举个程序媛打扮自己的例子来说装饰模式。程序媛打扮自己的模型如下

package decorator;

public interface 女人 {

  public void 打扮();
  
}
 
package decorator;

public class 程序媛 implements 女人 {

  @Override
  public void 打扮() {
    
    System.out.println("开始我是素颜。");

  }

}
 
package decorator;

public class 化妆 implements 女人 {

  private 女人 女人;
  @Override
  public void 打扮() {
    女人.打扮();
  }

}
 
package decorator;

public class 画眉  extends 化妆 {

  private 女人 女人;
  
  
  public 画眉(女人 女人) {
    super();
    this.女人 = 女人;
  }


  public void 打扮() {
    System.out.println("画眉了,漂亮了一些。");
    女人.打扮();
  }

}
 
package decorator;

public class 刷睫毛  extends 化妆 {

  private 女人 女人;
  
  
  public 刷睫毛(女人 女人) {
    super();
    this.女人 = 女人;
  }


  public void 打扮() {
    System.out.println("刷睫毛了,更漂亮了一些。");
    女人.打扮();
  }

}
 
package decorator;

public class 涂口红  extends 化妆 {

  private 女人 女人;
  
  
  public 涂口红(女人 女人) {
    super();
    this.女人 = 女人;
    打扮();
  }


  public void 打扮() {
    System.out.println("有了口红,哇塞,狐狸精一个!");
    女人.打扮();
  }

}
 
package decorator;

public class Client {

  /**
   *作者:alaric
   *时间:2013-7-22下午10:57:13
   *描述:测试
   */
  public static void main(String[] args) {

    女人 女1 = new 程序媛();
    new 涂口红(new 刷睫毛(new 画眉(女1)));
    
  }

}

  运行结果:

有了口红,哇塞,狐狸精一个!

刷睫毛了,更漂亮了一些。

画眉了,漂亮了一些。

开始我是素颜。

通过上面例子我们可以看到,装饰模式在于在原有的功能上添加新的职责。装饰模式能够提供比继承更灵活的对象扩展能力,但是也往往由于这种灵活性会是系统调用变的复杂。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性析等关键环节。
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