集成智能小车（二...1）整体设计之缘起

回想起第一次玩小车还是几年前要验证一款方位计用于自动巡航算法的时候，当时用亚克力搭了一辆验证小车，实现给定坐标的自动巡航功能。

真正触动我想去搭建这样一辆集成化的智能小车是在玩过Arduino（UNO）之后，跟之前玩的小车一样，满车的插线会因为小车使用过程中的碰擦而容易脱落或者插错引脚，过程不可谓不痛苦。

而直接让我决定动手去做的动因是六一儿童机给小孩子买玩具左右为难的挑选痛苦。我想给小孩子买一辆“不一样”的玩具车：具备一定的智能小车功能、能遥控、能语音互动、有运动视频，带有有车车互动功能，是否需要像scratch完整的编程倒是其次。于是到某宝上一搜，发现成品动辄400元+，配置的传感器也不多，更多的是一些简单语音控制和行走（慢速）功能；再高档点的要4位数了。为啥都做得这么贵，难道像“智能xx”一样，加上些传感器，就叫“智能”，身价就要翻几番？

一次偶然的机会，我看到一个视频，视频中有一辆成品的避障小车在做演示，功能很简单，根据视频推测，应该只在车头部装了一个红外/超声波/激光避障/测距模块，运动速度也不快，目测转速30RPM可能都没有。这款小车还达不到我心里预期。

再后来，网上开始有卖小黄人智能车的，蛊人玩的，看起来也蛮有意思的。

星球大战sphero BB[1]系列也很漂亮。。。。。。。

到网上搜了一圈，返现国内外智能小车相关的玩具和开发板了小车涌现出的优秀产品越来越多，后来又发现小R科技[2]的小车蛮接近我设想的。

兜了一圈，也没找到理想的可以直接“拿来主义”的小车，于是自己动手的想法就这么定了，给自己定了至少满足几个目标：

1. 没有外部接线或者最少的外部接线
2. 智能小车应有的功能都要具备
3. 有一定的车速，但不用太快，电机类型可选配
4. 成本尽量低
5. 结构简单
6. 最好能用网上现有的小车外壳直接安装，看起来像个“玩具”
7. 开发周期不能太长

说明：因为审核未通过，图片和链接都删了，感兴趣的同学请自行搜索。

 

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