DAY-6&7 : 图论基础

本文总结了计蒜客组队赛中几道典型算法题的解题思路及代码实现,包括并查集、贪心算法、trajan算法等,特别针对并查集的应用进行了深入探讨。

专题:数论基础

    比上个专题简单一点点,但听说明天会很难...

    题目:https://cn.vjudge.net/contest/244425#overview

   今天计蒜客组队赛(题库101页),有大佬带我巨开心,我就做了一道.....希望大佬不要丢下我,我会好好学的,嘤嘤嘤。

Question_A

    并查集,我觉得难点在,权重的计算上,合并时的转换上,有点迷,试来试去。

#include<cstdio>
#include<cstring>

int weight[200008];
int fa[200008];

int find(int a){
	if(fa[a]==-1)
		return a;
	int root=find(fa[a]);
	weight[a]+=weight[fa[a]];
	fa[a]=root;
	return root;
}

int main(){
	int n,m;
	int u,v,w;
	while(~scanf("%d%d",&n,&m)){
		memset(fa,-1,sizeof(fa));
		memset(weight,0,sizeof(weight));
		int ans=0;
		for(int i=0;i<m;i++){
			scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
			u=u-1;
			int x=find(u);
			int y=find(v);
			if(x!=y){
				fa[y]=x;
				weight[y]=weight[u]-weight[v]+w;
			}
			else{
				if(weight[v]-weight[u]!=w)
					ans++;
			}
		}
		printf("%d\n",ans);
	}
}

Question_B

    并查集,很经典的一道种类并查集,巨神奇,啊。

#include<cstdio>
#include<cstring>

const int N=50002;

int fa[150010];

int find(int n){
	if(fa[n]==-1)
		return n;
	int root=find(fa[n]);
	fa[n]=root;
	return root; 
}

bool same(int a,int b){
	if(find(a)==find(b))
		return true;
	return false;
}

void unite(int a,int b){
	int aa=find(a);
	int bb=find(b);
	if(aa!=bb)
		fa[aa]=bb;
}

int main(){
	int n,k;
	int d,x,y;
	scanf("%d%d",&n,&k);
		int ans=0;
		memset(fa,-1,sizeof(fa));
		while(k--){
			scanf("%d%d%d",&d,&x,&y);
			if(x>n||y>n){
				ans++;
				continue;
			}
			if(d==1){
				if(same(x,y+N)||same(x,y+2*N))
					ans++;
				else{
					unite(x,y);
					unite(x+N,y+N);
					unite(x+2*N,y+2*N);
				}
			}
			if(d==2){
				if(same(x,y)||same(x,y+2*N))
					ans++;
				else{
					unite(x,y+N);
					unite(x+N,y+2*N);
					unite(x+2*N,y);
				}
			}
		}
		printf("%d\n",ans);
	
}

Question_C

    BUG的同性恋,昆虫都搞上GAY了》。。

    一样我也是用种类并查集写的,没什么核心区别。其他方法到没掌握好(就是不会),还有手写的时候贼慢。

Question_D

    贪心算法写的表示巨开心。听说是要用并查集优化,记录。

Question_E

    trajan算法求割点数量,并求子连通图数量,好难,模板,码上;

  若有k的儿子为i,我们定义AnceDeep[i]为结点i辈分最高(深度最浅)的祖先的深度,deep[k]为k的搜索深度(时间戳),那么     k为割点当且仅当k满足(1)(2)中的一个:

 (1)若k为深搜树的根Root,当且仅当k的儿子数(分支数)>=2时k为割点;(这个我有点不能理解,比如本题就不满足啊)

 (2)若k为搜索树的中间结点(即k既不为根也不为叶),那么k必然有father和son,若AnceDeep[son]>= deep[k],则k必然为  

    割点。

   参考链接(我的就不上来了):https://blog.youkuaiyun.com/crescent__moon/article/details/15028919

Question_H

    最小生成树,数据结构学过,终于遇到一道学过的了,加上新学的并查集可以更好的判断环,OK。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕&ldquo;基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究&rdquo;展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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