DAY-4 : 数论

专题:数论

    和昨天是一个专题题就接着做。

Question_F

    莫比乌斯反演......

    参考链接:https://blog.youkuaiyun.com/lixuepeng_001/article/details/50577932

                      https://blog.youkuaiyun.com/whai362/article/details/44065139

Question_G

    筛法,没掌握好.......换个形式就不会了。

Question_H

    这一题解题好巧妙啊,什么什么和什么啊,看了半天。把题转换一下,变简单好多啊。

    大概就是转换为,N的质因数pi。可以把Xi看为,X(i)=p*X(i-1),p为他的质因数;这样一来就转换为质因数个数及其组合问题了。

    比如100=2*2*5*5,这样序列就有:2,4,20,100。

    其质因数总数C数就是最长长度,质因数组合种数就为组数

  (令每种质因数个数为e1、e2、e3.......ei。公式:

    超时好几次,记得打表尽可能优化。

Question_I

    终于遇见一道水题,虽然英文看不懂。

旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动旋翼无人机:建与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进步优化控制算法。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动旋翼无人机的动力学建与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink型,逐步实现建与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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