蓝牙HC-05上电自动互联(最详细教程)

背景

最近在做一个学校老师手上的微小卫星项目,为了模拟卫星向地面站数据实时遥传,这里采用了蓝牙串口模块,一块连接于星载单片机,另一块儿则接在电脑上(利用USB转串口模块,即CH340G实现蓝牙与电脑的直接连接),上电之后两者自动互联实现数据传输,下面给出详细的配置过程。这里在模块选择上给大家一点告诫,由于HC-06只能作为从机使用,因此两个HC-06之间是无法直接建立这种通信的,方便起见建议直接用两个HC-05模块(当然也可以一个HC-05作为主机,另选一个HC-06做从机,理论上当然也是可实现的,只是手边没这东西我也就没常识,大噶有兴趣的可以试试(~ ̄▽ ̄)~ (~ ̄▽ ̄)~ (~ ̄▽ ̄)~ )

配置过程详解

先上图
在这里插入图片描述
如上图所示,先利用USB转串口模块将两个蓝牙模块连接至电脑(这里用的正点原子家的土豪金版。。。别问我哪里来的,我的钱啊啊啊啊啊啊呜呜呜),然后妈妈就再也不用担心我的学习啦(其实是可以开始配置了,不皮了不皮了,开干)!
这里要先保证模块进入AT指令模式才可以开始进行配置,不然,他可是真的会摆架子(就是不理你,略略略)。。一般情况下在上电时长按模块上的按键就可以进入AT(进入成功的话模块会进入慢闪模式,大概频率为0.5Hz,其实就是2s闪一下吧…),此时不料阴云密布…(开始写武侠嘟嘟嘟!)
打开两个上位机(这里用的XCOM,亲测使用,当然大家也可以选SSCOM啥的,换汤不换药)分别对应不同的COM口,这里连接的两个模块打开后端口号如图:在这里插入图片描述
串口波特率选择时可以多尝试几个,不同厂家的模块可能略有差异(一般选择38400,有时为9600(正点家)或者115200),屏幕上的OK是我发送AT之后

步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主,另一个作为从才能建立连接(上后,从一直处于接受状态,等待被连接。而主则主动发出信号,寻找目标从,前提是该目标从的mac地址事先被写入到主的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块上前一直按住key按键不放,上后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从,如果为1则为主。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)设为主,则发送AT+ROLE=1\n,设为主,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块)设置为从(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主向绑定好mac地址的蓝牙设备发起连接) 6. 同样地,向从串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从也设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从接受绑定好mac地址的蓝牙设备发起的连接) 7. 至此,主从均设置完毕。主从两模块松开key键重新上,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标设备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。
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