debian 11上的工作软件

本文探讨了dbeaver SQL客户端、飞书官方Linux版、VirtualBox与Idea官方Linux版在技术开发者环境中的应用,重点讲述了它们各自的特性和适用场景。同时,还提到了Linux下刷新快捷键的变化。

sql客户端 dbeaver

飞书  官方linux版

virtualbox 官方linux版

idea 官方linux版

火狐 系统 自带    刷新变成 ctrl shif R

Debian 11系统上安装ROS(机器人操作系统)需要遵循一系列步骤,以确保系统环境与ROS的依赖项兼容。以下是一个详细的安装指南: ### 安装ROS Noetic Ninjemys(适用于Ubuntu 20.04的版本,但也可用于Debian 11) #### 1. 更新系统软件包 首先,确保您的系统是最新的。打开终端并运行以下命令: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 2. 设置ROS的APT仓库 接下来,您需要添加ROS的APT仓库到您的系统中。运行以下命令来添加ROS Noetic的仓库: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 同时,添加ROS的GPG密钥以确保下载的安全性: ```bash sudo apt install curl -y curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` #### 3. 安装ROS 更新APT缓存并安装ROS核心组件。根据您的需求,可以选择不同的安装选项。以下是几种常见的安装方式: - **安装ROS核心库和构建工具**: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y ``` - **安装基本的ROS工具和库**: ```bash sudo apt install ros-noetic-ros-base -y ``` - **安装完整的ROS桌面环境(推荐)**: ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y ``` #### 4. 初始化ROS环境 安装完成后,初始化ROS环境以便使用ROS工具。运行以下命令来设置环境变量: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 如果您使用的是`zsh`或其他shell,请相应地修改`.bashrc`文件为对应的配置文件。 #### 5. 安装额外的依赖项 为了确保ROS能够正常运行,您可能还需要安装一些额外的依赖项,如构建工具和Python库: ```bash sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential -y ``` #### 6. 初始化rosdep `rosdep`是一个工具,用于安装ROS包所需的系统依赖项。初始化它并更新依赖项列表: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 7. 创建和配置ROS工作空间 您可以创建一个ROS工作空间来存放自己的ROS项目。运行以下命令来创建一个新的工作空间: ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 然后,将该工作空间添加到ROS环境中: ```bash echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` ### 验证安装 最后,验证ROS是否成功安装并运行。运行以下命令来启动ROS主节点: ```bash roscore ``` 如果一切顺利,您应该会看到ROS主节点成功启动的消息。 ###
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