openMVS代码逐行解析系列（2）

最新推荐文章于 2023-10-12 20:41:06 发布

知行SUN

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文章标签： c++ openMVS 三维重建 SLAM

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/excellent_sun/article/details/120690950

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本文详细分析了openMVS库中Image.cpp文件的OpenImage、ReadImageHeader和ReadImage三个关键函数。OpenImage函数根据全路径或相对路径创建并打开图像，ReadImageHeader函数加载图像头信息，ReadImage则读取图像数据并将其存储到指定的数据结构中。这些函数对于理解和使用openMVS进行多视图立体重建至关重要。

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openMVS代码逐行解析

一、openMVS/libs/MVS/Image.cpp文件代码解析

一、openMVS/libs/MVS/Image.cpp文件代码解析

IMAGEPTR Image::OpenImage(const String& fileName)
{
	#if 0
	if (Util::isFullPath(fileName))
		return IMAGEPTR(CImage::Create(fileName, CImage::READ));
	return IMAGEPTR(CImage::Create((Util::getCurrentFolder()+fileName).c_str(), CImage::READ));
	#else
	return IMAGEPTR(CImage::Create(fileName, CImage::READ));
	#endif
} // OpenImage

IMAGEPTR Image::ReadImageHeader(const String& fileName)
{
	std::cout << "2" << fileName << std::endl;
	IMAGEPTR pImage(OpenImage(fileName));
	if (pImage == NULL || FAILED(pImage->ReadHeader())) {
		LOG("error: failed loading image header");
		pImage.Release();
	}
	return pImage;
} // ReadImageHeader

IMAGEPTR Image::ReadImage(const String& fileName, Image8U3& image)
{
	std::cout << "3" << fileName << std::endl;
	IMAGEPTR pImage(OpenImage(fileName));
	if (pImage != NULL && !ReadImage(pImage, image))
		pImage.Release();
	return pImage;
} // ReadImage