1.刚体：位置点加姿态
2.a与b外积=axb=a^b
3.欧式变换：同一向量在各个坐标系下的长度夹角不变
4.其次坐标：不唯一。非其次：最后一个为1
Ta 齐次 Ra非其次
5.sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo updatedb
locate eigen
读书随笔
最新推荐文章于 2024-05-28 16:45:37 发布
本文探讨了刚体的概念及表示方法，详细介绍了向量外积的定义，并对欧式变换进行了深入浅出的讲解，同时提及了坐标表示的规范与非规范形式。此外，还提供了在Ubuntu环境下安装Eigen库的具体步骤。
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