EMF 自学笔记 5

Using the Generated EMF Classes 使用生成的EMF类

Creating and accessing instances 创建和访问实例

  LibraryFactory factory = LibraryFactory.eINSTANCE;
  Book book = factory.createBook();
  book.setTitle("King Lear");

Saving and loading resources 存储和加载资源

介绍了如何使用ResourceSet与Resource接口将内存中的模型保存为XMI文档,以及其反向操作。

保存代码段:

ResourceSet resourceSet = new ResourceSetImpl();
URI fileURI = URI.createFileURI(new File("mylibrary.xmi").getAbsolutePath());
Resource resource = resourceSet.createResource(fileURI);
resource.getContents().add(book);
resource.getContents().add(writer);

try {
     resource.save(Collections.EMPTY_MAP);
} catch (IOException e) {}

resource set用来创建EMF resource, 它可以管理跨文档引用(cross document references).

加载代码段:

ResourceSet resourceSet = new ResourceSetImpl();
URI fileURI = URI.createFileURI(new File("mylibrary.xmi").getAbsolutePath());
Resource resource = resourceSet.getResource(fileURI, true);
try {
      resource.save(System.out, Collections.EMPTY_MAP);
} catch (IOException e) {}

拿到resource后可以通过getContents或getAllContents得到模型列表。


Observing (adapting) EMF objects 观察EMF对象

tbd

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
eclipse插件开发学习笔记源码是指记录学习eclipse插件开发过程中的笔记所对应的源代码。在学习eclipse插件开发时,我们通常会通过写笔记的方式记录自己的理解、遇到的问题以及对应的解决方案。而这些笔记所涉及的源码,就是指在实践过程中编写的相关代码。 在学习eclipse插件开发时,源码是非常重要的,因为它直接反映了我们对于插件开发知识的理解和实践能力。一般而言,我们的源码应该包含以下几个方面的内容。 首先,源码应该包括插件的基本结构和配置信息。这包括插件的manifest.mf文件和plugin.xml文件。manifest.mf文件用于定义插件的基本信息,包括插件的名称、版本号以及对其他插件的依赖关系等。而plugin.xml文件则用于定义插件的扩展点和扩展。 其次,源码应该包括对于eclipse平台核心概念的理解和应用。例如,我们可以编写代码来创建和管理视图、编辑器、菜单、工具栏等界面元素,以及定义和处理事件等。 另外,源码还应该包含对于第三方插件的使用和扩展。eclipse的插件生态系统非常丰富,我们可以通过使用第三方插件来快速实现一些功能。比如,我们可以使用JFace、SWT等第三方库来创建复杂的UI界面,使用EMF来定义和管理领域模型等。 总之,eclipse插件开发学习笔记的源码应该是一个不断积累和完善的过程。通过编写源码,我们可以更好地理解和掌握eclipse插件开发的知识和技术,提高自己的实践能力。
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