oraclesequence

本文介绍了 Oracle 数据库中的 Sequence 对象,包括 Sequence 的基本概念、创建方法及其在 SQL 语句中的应用。此外还探讨了 Sequence 的并发访问特性,并与 identity 属性进行了对比。

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目录

1简介

2操作方法

  创建
  使用

1简介编辑

Oracle提供了 sequence对象,由系统提供自增长的序列号,通常用于生成数据库 数据记录的自增长主键或序号的地方。
Sequence数据库系统按照一定规则自动增加的数字序列。这个序列一般作为代理主键(因为不会重复),没有其他任何意义。
Sequence是数据库系统的特性,有的数据库有Sequence,有的没有。比如Oracle、 DB2、PostgreSQL数据库有Sequence,MySQL、SQL Server、 Sybase等数据库没有Sequence。
Sequence是数据中一个特殊存放等差数列的表,该表受 数据库系统控制,任何时候数据库系统都可以根据当前记录数大小加上步长来获取到该表下一条记录应该是多少,这个表没有实际意义,常常用来做主键用,非常不错,呵呵,不过很郁闷的各个数据库厂商尿不到一个壶里,拉不到一个盆里–各有各的一套对 Sequence的定义和操作。在此我对常见三种数据库的Sequence的定义和操作做一个对比和总结,以便日后查看。

2操作方法编辑

创建

Create Sequence
你首先要有CREATE SEQUENCE或者CREATE ANY SEQUENCE权限,
CREATE SEQUENCE emp_sequence
INCREMENT BY 1 — 每次加几个
START WITH 1 — 从1开始计数
NOMAXVALUE — 不设置最大值
NOCYCLE — 一直累加,不循环
CACHE 10;
一旦定义了emp_sequence,你就可以用CURRVAL,NEXTVAL
CURRVAL=返回 sequence的当前值
NEXTVAL=增加 sequence的值,然后返回 sequence 值
比如:
emp_sequence.CURRVAL
emp_sequence.NEXTVAL
可以使用sequence的地方:
- 不包含 子查询snapshot、VIEW的 SELECT 语句
- INSERT语句的子查询中
- INSERT语句的VALUES中
- UPDATE 的 SET中
可以看如下例子:
INSERT INTO emp VALUES (empseq.nextval, ‘LEWIS’, ‘CLERK’,7902, SYSDATE, 1200, NULL, 20);
SELECT empseq.currval FROM DUAL;
但是要注意的是:
– 第一次NEXTVAL返回的是初始值;随后的NEXTVAL会自动增加你定义的INCREMENT BY值,然后返回增加后的值。CURRVAL 总是返回当前 SEQUENCE的值,但是在第一次NEXTVAL初始化之后才能使用CURRVAL,否则会出错。一次NEXTVAL会增加一次SEQUENCE的值,所以如果你在不同的 SQl语句里面使用NEXTVAL,其值是不一样的。
– 如果指定CACHE值, ORACLE就可以预先在内存里面放置一些 sequence,这样存取的快些。cache里面的取完后, oracle自动再取一组到cache。 使用cache或许会跳号, 比如数据库突然不正常down掉(shutdown abort),cache中的sequence就会丢失, 所以可以在create sequence的时候用nocache防止这种情况。
Alter Sequence
你或者是该sequence的owner,或者有ALTER ANY SEQUENCE 权限才能改动 sequence。 可以alter除 start至以外的所有sequence 参数。如果想要改变start值,必须 drop sequence 再 re-create 。
Alter sequence 的例子
ALTER SEQUENCE emp_sequence
INCREMENT BY 10
MAXVALUE 10000
CYCLE — 到10000后从头开始
NOCACHE ;
影响 Sequence的初始化 参数
SEQUENCE_CACHE_ENTRIES =设置能同时被cache的 sequence数目。
可以很简单的Drop Sequence
DROP SEQUENCE order_seq;
Sequence与indentity的区别与联系
Sequence与indentity的基本作用都差不多。都可以生成自增数字序列。
Sequence数据库系统中的一个对象,可以在整个数据库中使用,和表没有任何关系;indentity仅仅是指定在表中某一列上,作用范围就是这个表。

使用

使用 NEXTVAL
第一次访问一个序列,在引用 sequence.CURRVAL 之前必须先引用 sequence.NEXTVAL。第一次引用 NEXTVAL,返回序列的初始值。后面每次引用 NEXTVAL,用已定义的 step 增加序列值并返回序列新的增加以后的值。
在一个 SQL 语句中只能对给定的序列增加一次。即使在一个语句中多次指定 sequence.NEXTVAL,序列也只增加一次,所以每次 sequence.NEXTVAL 出现在同一 SQL 语句中返回相同的值。除了在同一语句中多次出现这种情况以外,每个sequence.NEXTVAL表达式都会增加序列,无论后来是否提交或 回滚当前 事务。如果在最终回滚的事务中指定sequence.NEXTVAL,某些序列数可能被跳过。
如在 PL/SQL中:
查询nextval的值等于151
select cheng.nextval from test1234
执行insert语句
insert into test1234 values(cheng.nextval,’bb’,22);
commit或rollback后再查询nextval的值会增加到153
使用 CURRVAL
任何对CURRVAL的 引用返回指定序列的当前值,该值是最后一次对NEXTVAL的引用所返回的值。用NEXTVAL生成一个新值以后,可以继续使用 CURRVAL访问这个值,不管另一个用户是否增加这个序列。如果sequence.CURRVAL和 sequence.NEXTVAL都出现在一个  SQL语句中,则序列只增加一次。在这种情况下,每个sequence.CURRVAL和 sequence.NEXTVAL表达式都返回相同的值,不管在语句中sequence.CURRVAL和sequence.NEXTVAL的顺序。
如在PL/SQL中:
select cheng.nextval,cheng.currval from test1234
nextval和currval的值都是160
序列的并发访问
序列总是在数据库中生成唯一值,即使当多个用户并发地引用同一序列时也没有可察觉的等待或锁定。当多个用户使用 NEXTVAL 来增长序列时,每个用户生成一个其他用户不可见的唯一值。当多个用户并发地增加同一序列时,每个用户看到的值是有差异的。例如,一个用户可能从一个序列生成一组值,如 11、14、16 和 18,而另一个用户并发地从同一序列生成值 12、13、15 和 17。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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