leecode1004 最大连续1的个数III

【LeetCode刷题】滑动窗口思想解决:最大连续1的个数 III、将x减到0的最小操作数 滑动窗口思想解决:最大连续1的个数 III、将x减到0的最小操作数 阅读详情

在这里插入图片描述

我的思路

这个题还是比较难的

我们定义一个窗口

  • 窗口内最多有 k 个零:定义left和right窗口
  • 当遇到超过 k 个零时:左指针需要移动到当前窗口的第一个零之后,使得窗口内零的数目 ≤k,这一点是最难想到的。
  • 当遇到超过 k 个零时:每次移动右指针后,计算当前窗口的大小,更新最大值
public int longestOnes(int[] nums, int k) {
    int len=nums.length;
    int left=0,max=0,zerocount=0;
    for(int right=0;right<len;right++){
        if(nums[right]==0){
            zerocount++;
        }
        while (zerocount>k){
            //将left移动到第一0后面的第一个元素中去
            if(nums[left]==0){
                zerocount--;
            }
            left++;
        }
        max= Math.max(max,right-left+1);
    }
    return max;
}

灵神的思路

我和灵神的思路一样

ROS 2 Slam Toolbox实战:从零跑通2D激光建图 SLAM(同步定位与地图构建)是移动机器人实现自主导航的基础技术,其核心在于通过传感器数据实时估计位姿并构建环境栅格地图。slam_toolbox作为ROS 2 Humble及后续LTS版本官方主推的2D SLAM后端,采用图优化+闭环检测架构,兼顾实时性、鲁棒性与工程可维护性。相比cartographer和hector_slam,它原生支持ROS 2、参数精简、诊断友好,特别适合硬件资源有限、缺乏IMU或深度相机的差速机器人平台。本文聚焦真实部署场景,覆盖RPLIDAR等常见2D激光雷达与TurtleBo 阅读详情

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