leecode2958 最多K个重复元素的最长子数组

在这里插入图片描述

这个题目比较简单,很明显的滑动窗口求子数组数量的问题

对于滑动窗口的方法,我的理解是

  1. 根据题目条件判断,确定用什么数据结构

    1. 如果是数字大小的比较,例如找子数组大于某个数,则不需要用数据结构,比如说 0209 长度最小的子数组 以及 2730 找到最长的半重复子字符串
    2. 如果需要重复用到子数组中的元素进行判断,那么用集合,比如说 0003 无重复元素的最长子串以及0713 乘积小于k的子数组
    3. 如果判断某个元素个数,那么需要用map来进行一一对应 ,比如本题,以及0076 最小覆盖子串以及2958 最多K个重复元素的最长子数组(可以用可以不用)
  2. 之后定义左右两个指针,右指针是用来遍历的指针,左指针是当右指针发现不满足条件之后,对窗口大小进行修改的指针。

    1. 本题的指针修改就是当右指针遍历的时候发现,集合中有超过k个的元素,那么就要修正左指针大小
  3. 代码如下所示

public int maxSubarrayLength(int[] nums, int k) {
    Map<Integer,Integer> map = new HashMap<>();
    int len = nums.length;
    int left = 0;
    int max = 0;
    for(int right = 0; right<len;right++ ){
        //将其添加进入集合中
        map.put(nums[right],map.getOrDefault(nums[right],0)+1);
        while (map.get(nums[right])>k){
            //这个元素多了
            map.put(nums[left],map.get(nums[left])-1);
            left++;
        }
        //此时这个map集合中没有比这个k大的数组
        max = Math.max(max,right-left+1);
    }
    return max;
}

灵神的思路

和我几乎一样,不过灵神用的是map集合的merge函数来写的,我是用getOrDefault来写的,这个merge我使用的不熟练

freq.merge(c, 1, (oldValue, newValue) -> oldValue + newValue);

  1. 其中第一个参数c,是键,第二个1,是指默认属性,如果这个键没有属性那么就将这个键对应的值赋值为这个第二个参数
  2. 第三个参数oldValue和这个newValue,OldValue是指这个原本的值,这个newValue是指第二个参数。
  3. 我们可以用方法引用来实现
    Integer::sum,表示两个数相加
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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