leecode59 螺旋矩阵

我的思路整体没什么问题,这个螺旋矩阵的关键就是这个边界的处理

  • 首先我们要知道遍历多少圈

    • kaer这里得出了圈数为n/2
    • 我这里不太清楚,我直接利用一个递推公式进行推导的
  • 之后是四个循环,分别对应上右下左四个循环,每个循环都是左闭右开,每一轮循环,都要改变这个边界的值

    • 在这个地方我意识到了当中心点只有一个元素的时候,这四个左闭右开的循环无法执行,所以要进行判断。kaer的方法是如果是奇数,那么中心点就是一个,如果不是奇数那么中心点就是一圈,可以执行
    • 我的思路是对于这个结束的时候进行判断,当最后一圈的时候,发现无法执行循环了,就代表只有一个元素,直接赋值即可
class Solution {
    public int[][] generateMatrix(int n) {
        int[][] arr = new int[n][n];
        //直接定义这四个循环
        int count = 1;
        //确认需要遍历多少圈
        if(n>=3){
            int[] arr1 = new int[n];
            arr1[0]=1;
            arr1[1]=1;
            int i = 2;
            while(i<n){
                arr1[i] = 1 + arr1[i-2];
                i++;
            }
            count = arr1[n-1];
        }
        int num = 1,i=0,j=0;
        int q = 1;
        while(num<=count){
            //判断这一圈是只有一个还是有多个
            if(num==count&&j>=n-num){
                arr[i][j] = q;
                break;
            }
            //这里面有四个循环
            for( ; j<n-num;j++){
                arr[i][j] = q;
                q++;
            }

            for( ; i<n-num;i++){
                arr[i][j] = q;
                q++;
            }

            for( ; j>-1+num ; j--){
                arr[i][j] = q;
                q++;
            }

            for( ; i>-1+num ; i--){
                arr[i][j] = q;
                q++;
            }
            i++;
            j++;
            num++;//下一圈
        }
        return arr;
    }
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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