<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; everagain]]></copyright><item><title><![CDATA[人脸识别概述整理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/119954120</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/119954120</guid><author>everagain</author><pubDate>Fri, 27 Aug 2021 15:24:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[国内外在该方向的研究现状及分析

近年来，随着计算机技术的迅速发展，人脸自动识别技术得到广泛研究与开发，人脸识别成为近30年里模式识别和图像处理中最热门的研究主题之一。人脸识别作为一种显著的生物特征识别技术， 相较于其他的识别系统而言，具有非接触和相对友好的特点, 广泛应用于军事，金融，安全，日常生活，互联网电子类产品中。

人脸识别类型分为人脸验证和人脸识别，人脸验证(1:1人脸识别)，主要用于身份核实，常用手机人脸解锁，或者一些其他场景的身份核实。人脸识别1:N,主要指系统采集用户的一张人脸数据后，需要]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[摩尔纹的原理与产生条件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/89875864</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/89875864</guid><author>everagain</author><pubDate>Mon, 06 May 2019 10:29:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[摩尔纹的原理与产生条件

作者：老顽童

用数码相机拍摄景物中，如果有密纹的纹理，常常会出现莫名其妙的水波样条纹。这就是摩尔纹。最近关于摩尔纹讨论比较多，本文就摩尔纹的原理及其产生条件作一些分析。

简单的说，摩尔纹是差拍原理的一种表现。从数学上讲，两个频率接近的等幅正弦波叠加，合成信号的幅度将按照两个频率之差变化。差拍原理广泛应用到广播电视和通信中，用来变频、调制等。

同样，差拍原理也适用于空...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[编译pcl-superbuild遇到的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/86302536</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/86302536</guid><author>everagain</author><pubDate>Fri, 11 Jan 2019 15:20:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[本机环境ubuntu16.04  在github上哟看到可以用pcl-superbuild安装所有环境

按照gethub配置进行安装时，报错

 

Could not find any working toolchain in the NDK. Probably your Android NDK is broken.&quot;

 

修改如下:

These two changes should g...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[人脸对齐]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/86010640</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/86010640</guid><author>everagain</author><pubDate>Mon, 07 Jan 2019 16:35:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[人脸关键点对齐

 踩坑第某人 关注

2018.05.29 14:45* 字数 6457 阅读 7786评论 5喜欢 12

摘要： 从传统方法到深度学习方法，对人脸关键点定位/人脸对齐的发展进行梳理，对该领域中经典的方法，最新成果进行汇总，并给出相应的paper原文，项目主页及代码链接。重点介绍深度学习的几种最新方法。

1. Conception

人脸关键点定位(Facial landma...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一步步实现slam3-初始位置估计2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/85162104</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/85162104</guid><author>everagain</author><pubDate>Fri, 21 Dec 2018 14:53:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[上一步已经找到了初始的两帧，并且得到对应的匹配，那下一步就根据匹配点计算相应的单应矩阵和基础矩阵。
具体计算就是随机选取8个匹配点，启动两个线程分别计算单应矩阵和基础矩阵。具体计算两个矩阵就不在叙述，我在代码中添加了比较详细的注释。
计算单应矩阵


			
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2...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Google-glog 日志库使用手记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/84893201</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/84893201</guid><author>everagain</author><pubDate>Sat, 08 Dec 2018 15:28:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[Google Glog 是一个C++语言的应用级日志记录框架，提供了 C++ 风格的流操作和各种助手宏。试用了一下，感觉不错，试用过程出了不少插曲。

1、开源项目首页已经从https://code.google.com/p/google-glog/迁移到https://github.com/google/glog。当前主版本是0.3.4。

2、下载代码后，双击根目录下的google-glog....]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vs2013下配置ceres solver]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/84863480</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/84863480</guid><author>everagain</author><pubDate>Thu, 06 Dec 2018 19:16:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[由于想要做一些优化处理的工作，所以今天花了几个小时编译了一下ceres solver，这里对我的安装过程做个记录，希望对大家有些帮助。

Ceres Solver是由Google开发的非线性最小二乘问题的求解工具。

在Windows下使用Ceres，需要必备的库有eigen，glog，gflags三个，可选的还有suitesparse，不过由于时间关系，suitesparse我没有编译，等有空的...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/84777477</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/84777477</guid><author>everagain</author><pubDate>Mon, 03 Dec 2018 18:55:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[在之前的博文OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵，介绍调用OpenCV中的函数，通过4对对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵HH，然后调用射影变换函数，将一幅图像变换到另一幅图像的视角中。当时只是知道通过单应矩阵，能够将图像1中的像素坐标(u1,v1)(u1,v1)变换到图像2中对应的位置上(u2,v2)(u2,v2)，而没有深究其中的变换关系。

单应(Homography)是射影几何中的概念...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[单应矩阵，基本矩阵，本质矩阵]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/84531964</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/84531964</guid><author>everagain</author><pubDate>Mon, 26 Nov 2018 11:39:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[单应矩阵，基本矩阵，本质矩阵

 

1.归一化图像坐标2.本质矩阵 essential matrix2.1 本质矩阵的推导2.2特点3.相机内参4.基本矩阵 fundamental matrix4.2基本矩阵推导4.1特点5.完整模型：空间点到像素坐标6.单应矩阵 homography matrix

 

参考barfoot 书 p195-
1.归一化图像坐标

这里相机坐标系为,图像和坐标为...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[对极几何 本质矩阵 基础矩阵]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/84328896</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/84328896</guid><author>everagain</author><pubDate>Wed, 21 Nov 2018 19:53:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。

设两相机的中心分别为Ol和Or，两图像平面分别为I和，P为共同视域中的场景空间点，它在两幅图像平面上的像点分别为pl和pr。对极几何关系中主要包含以下几何元素：



极平面：两个相机坐标原点Ol、Or和物体P组成的平面。

极线：极平面和两个像平面的交线，即和

极点:为右相...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[theano.config.floatX报float64错误]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83992254</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83992254</guid><author>everagain</author><pubDate>Mon, 12 Nov 2018 15:04:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[我实际用的环境是Keras，查错误时查到是Theano的配置问题，所以在标题里就写成Theano的问题了，

　　是这样的，从Github上下载的别人的代码，准备复现别人的实验，结果在机器上部署好环境之后跑代码时报错为：

　　TypeError: ('An update must have the same type as the original shared variable (shared...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pcl曲面网格模型的三种显示方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83410509</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83410509</guid><author>everagain</author><pubDate>Fri, 26 Oct 2018 10:02:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5842747.html]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[win7环境下配置facenet]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83278065</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83278065</guid><author>everagain</author><pubDate>Mon, 22 Oct 2018 20:11:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[经过一天的努力，终于在win7环境下配置成功facenet，整理下 。

1.首先 机器需要配置python

  这里我选用 https://www.python.org/downloads/windows/ 中

Download Windows x86-64 executable installer  进行常用安装 切记需要将python添加至环境变量
 

2. 安装tensorflow ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[openMVG编译]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83071081</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83071081</guid><author>everagain</author><pubDate>Tue, 16 Oct 2018 11:33:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[openMVG编译
本人平台说明：win7 X64 +Cmake3.10.2+vs2015+opencv3.3.0

前期准备工作：
openMVG的源码下载地址
glfw
osi_clp
cereal 
将glfw、osi_clp、cereal解压后放入openMVG源码的openMVG-master\src\dependencies文件夹下，其实此处目录下已有这三个文件夹，但目录下没有文件，需...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[facenet解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83060710</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83060710</guid><author>everagain</author><pubDate>Mon, 15 Oct 2018 16:28:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://zhuanlan.zhihu.com/p/24837264]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu16.04安装tensorflow]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83059829</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/83059829</guid><author>everagain</author><pubDate>Mon, 15 Oct 2018 15:46:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过虚拟机安装ubuntu16.04 ，在此环境下配置tensorflow

一、查看系统所安装的python版本
打开终端输入指令：python，如图1所示，我的系统是ubuntu16.04.03，默认安装的python版本为2.7.12。

图1
二、安装python对应版本的pip和依赖包
若python版本为2.7，则输入如下命令：
sudo apt-get install python-...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[立体匹配算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/82883122</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/82883122</guid><author>everagain</author><pubDate>Fri, 28 Sep 2018 14:37:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[关注Stereo Matching文献笔记

网址https://blog.youkuaiyun.com/wsj998689aa/article/details/44411215

中给出评测网站

一个是KITTI（http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_stereo_flow.php?benchmark=stereo），另一个是middlebury（http:/...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[安装vtk]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/82877265</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/82877265</guid><author>everagain</author><pubDate>Fri, 28 Sep 2018 10:19:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[
git clone https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk.git VTK
cd VTK
git checkout v7.1.0
cd ..]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[catkin工作空间）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/82869020</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/82869020</guid><author>everagain</author><pubDate>Thu, 27 Sep 2018 16:20:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）

在安装完成ROS indigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。

1 查看环境变量

在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令：(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量)


echo &quot;source /opt/ros/indigo/setup.bash&quot; &amp;gt;&amp;gt; ~/.bashr...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[android接入opencv方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/82759024</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/everagain/article/details/82759024</guid><author>everagain</author><pubDate>Tue, 18 Sep 2018 16:18:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[原网址：https://www.cnblogs.com/xiaoxiaoqingyi/p/6676096.html

Android 接入 OpenCV库的三种方式

       OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了P...]]></description><category></category></item></channel></rss>