ett_qin的博客

最近刚完成了项目中摄像头视频网络传输这部分的工作，现在做个总结。一、设计思路整个装置包括上位机和下位机，它们都是搭载linux系统的树莓派。1、程序设计思路在上位机端：通过v4l2抓取摄像头视频流中的一帧YUV420格式的帧数据，然后使用x264进行编码，最后通过网络传输给上位机，网络协议使用TCP协议。在下位机端：接收到上位机发来的一帧数据之后使用ffmpeg解码，然后...

  最近在学习Linux下的多线程编程，现在分享一下自己的心得。一、pthreate_create函数  创建一个新线程需要使用到函数pthread_create函数，在Linux终端输入 man pthread 可以得到函数原型和一些其他信息。函数原型为： #include <pthread.h>int pthread_create(pthread_t *threa...

最近需要在Linux下使用opencv，于是参考了网上的博客进行opencv的配置，在这里进行一下总结。文章的主要内容来自于https://blog.youkuaiyun.com/richermen/article/details/50506179#和https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41053564/article/details/81254410。配置步骤如下：1、下载Li...