【微知】dmesg如何将dmesg消息查看日志等级?(dmesg -x; prefix)

背景

有些场合需要查看kernel dmesg的级别,有的terminal可以直接着色。dmesg支持直接显示表示

方法

dmesg -x

在这里插入图片描述
辅助记忆:x当做prefixes。
实战数据:
在这里插入图片描述

其他

常用组合:
dmesg -Txw
T以人类方便阅读的时间戳
x是显示日志等级
w是持续观测

#!/bin/bash # iptables-table-priority-test.sh # 需要root权限运行 # 清理之前的规则和日志 cleanup() { # 删除所有iptables规则 iptables -t raw -F iptables -t mangle -F iptables -t nat -F iptables -t filter -F iptables -t security -F # 清除日志 echo > /var/log/syslog echo > /var/log/kern.log systemctl restart rsyslog >/dev/null 2>&1 } # 配置测试规则 configure_rules() { # 在raw表中添加日志规则 iptables -t raw -A PREROUTING -p icmp -j LOG --log-prefix "[RAW] " --log-uid # 在mangle表中添加日志规则 iptables -t mangle -A PREROUTING -p icmp -j LOG --log-prefix "[MANGLE] " --log-uid # 在nat表中添加日志规则 iptables -t nat -A PREROUTING -p icmp -j LOG --log-prefix "[NAT] " --log-uid # 在filter表中添加日志规则 iptables -t filter -A INPUT -p icmp -j LOG --log-prefix "[FILTER] " --log-uid # 在security表中添加日志规则 iptables -t security -A INPUT -p icmp -j LOG --log-prefix "[SECURITY] " --log-uid # 允许ICMP流量 iptables -t filter -A INPUT -p icmp -j ACCEPT } # 生成测试流量 generate_traffic() { # 发送单个ICMP请求包 ping -c 1 127.0.0.1 >/dev/null 2>&1 # 给日志系统时间处理 sleep 1 } # 分析日志结果 analyze_results() { echo -e "\n\033[1;34m===== 日志分析结果 =====\033[0m" # 查找包含所有表日志的最新数据包UID uid_line=$(grep -m 1 "UID=" /var/log/syslog /var/log/kern.log | head -1) packet_uid=$(echo "$uid_line" | grep -oP "UID=\K\d+") if [ -z "$packet_uid" ]; then echo "❌ 未找到测试数据包日志" return 1 fi # 提取该数据包的所有日志条目 log_entries=$(grep "UID=$packet_uid" /var/log/syslog /var/log/kern.log) if [ -z "$log_entries" ]; then echo "❌ 未找到匹配的日志条目" return 1 fi # 显示日志条目 echo "$log_entries" # 提取表名顺序 table_order=$(echo "$log_entries" | grep -oP '\[\K[A-Z]+(?=\])' | tr '\n' ' ') echo -e "\n\033[1;34m===== 表优先级顺序 =====\033[0m" echo "检测到的顺序: $table_order" # 验证正确性 expected_order="RAW MANGLE NAT FILTER SECURITY" if [[ "$table_order" == *"$expected_order"* ]]; then echo -e "\n\033[1;32m✓ 测试通过: 表优先级顺序正确\033[0m" return 0 else echo -e "\n\033[1;31m✗ 测试失败: 表优先级顺序不正确\033[0m" echo "期望的顺序: $expected_order" return 1 fi } # 主函数 main() { echo "正在准备测试环境..." cleanup echo "配置iptables规则..." configure_rules echo "生成测试流量..." generate_traffic echo "分析结果..." analyze_results result=$? echo "清理环境..." cleanup exit $result } # 执行主函数 main 结果是===== 日志分析结果 ===== ❌ 未找到测试数据包日志 清理环境...
08-20
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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