黑马程序员_毕向东_Java基础视频教程学习笔记(六)

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循环结构:

代表语句:while、do while、for

while格式:

定义初始化表达式;

while(条件表达式){执行语句(循环体)}

while:先判断条件,只有条件满足才执行循环体。

do while:先执行循环体,再判断条件,条件满足,在继续执行循环体

简单一句话:do while,无论条件是否满足,循环体至少执行一次

for循环:

for(初始化表达式;循环条件表达式;循环后的操作表达式){执行语句}

1、变量有自己的作用域,对于for来讲,如果将用于控制循环的增量定义在for语句中,那么该变量只在for语句内有效。

for语句执行完毕,该变量在内存中被释放

2、for和while可以进行互换,如果需要定义循环增量,用for更为合适。

总结:

什么时候使用循环结构?

当要对某些语句执行很多次时,就使用循环结构。

无限循环的最简单形式:

1、for(;;){}

2、while(true){}

写循环的注意事项:

一定要明确哪些语句要参与循环,哪些不需要

累加思想:

原理:通过变量记录住循环操作后的结果。

计数器思想:

通过一个变量记录数据状态的变化,也许通过循环完成。

语句嵌套形式:

循环嵌套:

对于打印长方形:外循环控制行数,内循环控制的是每一行的列数,也就是一行中元素的个数。

打印三角形:

尖朝上时,可以改变条件,让条件随着外循环变化

尖朝下时,可以改变初始化值,让初始化值随着外循环变化。

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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