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最新推荐文章于 2022-11-24 20:12:06 发布
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分类专栏： 网上购物 文章标签： qq 商城
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lepton126的专栏
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公众号快速搭建淘客机器人教程
weixin_51578890的博客
07-28 2856
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QQ返利全面上线啦
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08-13 2229
  QQ返利： 网购优惠起点站http://fanli.qq.com/ 忙了几个月了，终于上线了，各位朋友可以试用一下，有问题反馈偶吧。。   如果我想网购，那么我就在http://fanli.qq.com如果我不在http://fanli.qq.com那说明我正在登陆http://fanli.qq.com  
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警惕opera和遨游浏览器对一些请求关键词进行屏蔽
tenfyguo的技术专栏
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weixin_45644138的博客
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weixin_53765330的博客
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05-18
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改进A星算法：实现多个机器人与AGV小车路径规划与动态避障的完整Matlab代码
05-05
内容概要：本文介绍了如何利用改进的A星算法实现多个机器人和AGV小车的路径规划与动态避障。主要内容分为四个部分：首先是环境创建，通过矩阵表示地图并在特定位置设定障碍物；其次是机器人（小车）位置设置，指定起始点和目标点；然后重点讲解了改进后的A星算法，在原有基础上增加了对其他机器人位置和路径的考量，以避免碰撞；最后展示了路径规划的具体步骤以及结果显示方式。此外，文中还提供了详细的代码片段，涵盖从环境构建到路径规划的全过程，并讨论了一些优化技巧如路径冲突检测、动态权重调整等。 适合人群：从事机器人导航系统开发的研究人员和技术爱好者，特别是那些希望深入了解路径规划算法及其应用的人群。 使用场景及目标：适用于需要解决多机器人协作任务的企业和个人开发者，旨在提高自动化设备在复杂环境中的自主行动能力，确保高效且安全地完成预定任务。 其他说明：作者强调了该方法对于仓储物流等行业的重要性，并指出传统A星算法在此类应用场景中存在的局限性。同时提醒读者关注Matlab版本兼容性和实际部署时可能遇到的问题。
【Windows系统管理】创建任务计划实现软件开机自启动：任务计划配置与BAT脚本自动化方法详解
05-05
内容概要：本文档详细介绍了三种在Windows系统中创建任务计划以实现软件开机启动的方法。第一种方法是通过任务计划创建，包括打开任务计划、设置常规参数、触发器和操作，最终实现软件在系统重启后自动启动；第二种方法是通过降低用户权限来避免软件启动时出现UAC权限询问弹窗，具体步骤为调整用户账户控制设置到最低级别；第三种方法是利用bat脚本创建任务计划，提供了详细的脚本代码，包含管理员权限检查、可配置变量设置、创建任务命令以及相关辅助命令，同时提醒用户注意安全软件可能对任务创建或执行的限制。 适合人群：适用于有一定Windows操作系统使用经验，特别是需要设置软件开机自启动的计算机用户或IT运维人员。 使用场景及目标：①希望在系统重启后自动运行特定软件的用户；②希望通过脚本批量部署开机启动任务的企业IT管理员；③解决软件启动时UAC权限弹窗问题的用户。 阅读建议：对于想要深入了解任务计划创建机制和bat脚本编程的读者来说，建议仔细研究第三种方案中的脚本代码及其说明部分，并尝试在测试环境中进行实践操作。对于普通用户，则重点掌握前两种简单易行的方法即可。
COMSOL实现双孔单渗透瓦斯抽采：分析煤层内裂隙与基质渗流及应力分布
05-05
内容概要：本文详细介绍了如何使用COMSOL软件构建并实现双孔单渗透瓦斯抽采模型，探讨了煤层内部基质和裂隙的应力分布与渗透率之间的关系。文章首先解释了双孔单渗透模型的基础概念，即瓦斯在基质和裂隙中的流动特性。随后，逐步展示了如何在COMSOL环境中搭建几何模型、定义物理场以及设置材料属性，特别关注了裂隙和基质渗透率的定义及其随应力变化的影响。此外，文章还讨论了多物理场耦合的方法，如将固体力学与地下水流模块相结合，以模拟应力对裂隙渗透率的影响。最后，通过对不同渗透率条件下瓦斯流速和压力分布的模拟，揭示了优化瓦斯抽采方案的关键因素。 适合人群：从事煤矿安全工程、瓦斯抽采研究的专业人士和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解煤层内瓦斯流动机制的研究人员，旨在提高瓦斯抽采效率，确保煤矿生产的安全性和经济性。 其他说明：文中提供了详细的建模步骤和代码片段，帮助读者更好地理解和复现实验结果。同时，强调了模型验证和优化的重要性，提出了若干实用技巧以应对常见的建模挑战。
Rust高性能日志滚动：RollingFileAppender.pdf
05-05
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西门子S7-200 Smart PLC与台达MS300变频器及欧姆龙E5CC温控器通讯程序：昆仑通态触摸屏控制实现与扩展模块SB CM01通讯的集成方案
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内容概要：本文详细介绍了如何使用西门子S7-200 Smart PLC与台达MS300变频器和欧姆龙E5CC温控器进行Modbus RTU通讯的具体实现步骤。主要内容涵盖硬件连接、参数设置、PLC程序编写、触摸屏配置等方面。文中不仅提供了详细的参数配置指导，如波特率、数据格式等，还展示了具体的梯形图代码和注意事项，确保各个设备之间的稳定通讯。此外，还分享了一些常见的调试问题及其解决方案。 适合人群：具备一定PLC编程基础的技术人员，尤其是从事自动化控制系统集成工作的工程师。 使用场景及目标：适用于需要集成多种工业设备的自动化控制系统项目，帮助工程师快速掌握不同品牌设备间的通讯方法，提高系统集成效率，减少调试时间和成本。 其他说明：文中提到的所有设备均采用Modbus RTU协议进行通讯，硬件连接主要涉及RS485接口和以太网接口。对于初学者来说，建议先熟悉Modbus协议的基本概念和通讯机制，以便更好地理解和应用本文的内容。
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