<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[ericco123的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; ericco123]]></copyright><item><title><![CDATA[厘米级惯卫组合导航：军用无人机机载核心导航单元]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/162937497</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/162937497</guid><author>ericco123</author><pubDate>Thu, 16 Jul 2026 14:52:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[硬件搭载 RS422/RS232/CAN 多路标准化通信接口，兼容无人机飞控、载荷控制系统，支持 20Hz 高频数据输出，同时自适应识别 RTCM 差分数据，可快速完成多机航向同步、集群编队协同，满足多机协同巡逻、分布式干扰等集群战术需求。ER-GNSS/MINS-05 低成本 MEMS 组合导航系统融合多星座 GNSS 与惯性测量单元，依托厘米级定位、短时抗失锁、轻量化低成本的硬件参数优势，成为中小型军用无人机、蜂群无人机的标配导航单元，全方位支撑战场飞行与作战任务落地。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[多源融合组合导航：军用直升机低空作战的核心支撑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/162731187</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/162731187</guid><author>ericco123</author><pubDate>Thu, 09 Jul 2026 14:44:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[北斗、GPS、GLONASS 多星座 GNSS 提供厘米级 RTK 定位，完成航线规划、自主返航。ER-GNSS/MINS-05 MEMS 低成本 GNSS/INS 组合导航系统融合惯导、多星座卫星、气压计、磁力计多源数据，兼顾小型化、宽温域与高精度，成为直升机飞行操控、火力打击、战场生存的关键机载装备，全方位支撑陆航全类型作战任务。GNSS/MINS 组合导航系统融合卫星与惯性导航优势，兼顾成本、体积、精度与抗干扰性能，既满足直升机日常飞行操控需求，又为精确作战、编队协同、电磁拒止突防提供底层数据支撑。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一器定空域：MEMS 组合导航支撑反无人机全链路作业]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/162521221</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/162521221</guid><author>ericco123</author><pubDate>Thu, 02 Jul 2026 15:03:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[多站点组网 TDOA 时差定位、射频测向时，设备提供厘米级位置与 0.1° 实时航向基准，消除雷达、光电设备安装偏差带来的目标定位误差，将零散探测数据统一换算为全域态势图，精准解算入侵无人机三维坐标，为指挥调度、航迹溯源提供标准时空数据。ER-GNSS/MINS-05 低成本 MEMS 组合导航设备，融合北斗、GPS 等多星座 GNSS 与 MEMS IMU，输出位置、姿态、速度全维度导航参数，成为反无人机系统运行的底层基准，从坐标统一、光电稳瞄、抗干扰持续作业三个维度保障低空防御稳定可靠。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[低成本 高精度：MEMS 惯卫组合导航赋能测绘侦察载荷]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/162306626</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/162306626</guid><author>ericco123</author><pubDate>Thu, 25 Jun 2026 14:44:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[依靠该套导航输出的经纬度、高度、三轴姿态，侦察影像与激光点云可完成空中三角测量，敌后、山地等无法布设地面控制点区域也能生成 DOM、DEM 三维阵地模型，大幅缩减外业测绘工作量。ER-GNSS/MINS-05 以低成本 MEMS 组合导航方案，平衡精度、体积与环境适应性，既满足常规测绘厘米级地理配准需求，又解决复杂战场信号遮挡下的连续侦察难题，依靠轻量化集成与多源数据同步能力，成为中小型测绘侦察载荷通用化 POS 核心设备，大幅降低低空侦察、战场测图装备采购与使用成本。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[姿态航向闭环：组合导航在弹载制导的作用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/162100511</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/162100511</guid><author>ericco123</author><pubDate>Thu, 18 Jun 2026 15:16:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[ER-GNSS/MINS-05组合导航通过多源信息融合，取长补短，成为当前精确制导弹药主流导航方案，核心模式以INS/GNSS 组合为基础，适配弹道导弹、巡航导弹、制导炮弹、反坦克导弹等各类弹药。综上，组合导航核心作用就是稳定、修正弹体姿态、位置、航向三大核心制导参数，依托ER-GNSS/MINS-05设备惯卫融合优势，兼顾角度精度、位置精度与抗干扰能力，解决单一导航航向漂移、姿态失稳、位置偏移问题，适配小型弹药全弹道制导，兼顾低成本与制导性能，是保障导弹姿态可控、航向精准、打击定点的核心系统。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[打破成本壁垒，惯卫组合导航能为机器人带来什么？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/160660735</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/160660735</guid><author>ericco123</author><pubDate>Sun, 03 May 2026 12:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[同时，系统支持 - 40℃~+80℃宽温工作，并内置全频段双天线 GNSS 模块，既能在高温、低温等极端工况下稳定运行，也可通过双天线快速定向，为自动驾驶机器人转向决策、编队协同提供可靠基准，让机器人在树荫、楼宇间、复杂厂区等场景下，实现全天候连续作业。ER-GNSS/MINS-05 以 “低成本、高精度、高可靠” 为核心优势，既解决了单一导航方案的精度与稳定性痛点，又打破了高端惯导的成本壁垒，为机器人提供了全场景适配的组合导航解决方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[后处理精度赋能无人机实景航测——组合导航测绘应用价值解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/160443159</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/160443159</guid><author>ericco123</author><pubDate>Thu, 23 Apr 2026 15:11:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[后处理软件可以留存原始数据，降低计算误差，补全测绘精度断层与成果漏洞。ER-GNSS/MINS-03经专业后处理优化后，航向、姿态精度均可精准至0.01°，搭配零偏不稳定＜0.3°/h 高精度战术级 MEMS 陀螺仪、＜10ug 超高稳加速度计，同时搭载 - 40℃~+80℃全温域温度补偿算法，精准锁定每一张航片曝光时刻的时空参数，规避影像拼接重影拉伸、地形高程偏差、等高线错乱、三维建筑模型倾斜变形等问题，实现平面、高程双维度厘米级精准输出，同时有效校正长航线惯导累积漂移，保障超长距离航测精度均匀稳定。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[精准护航，全域领航：组合导航赋能无人机全场景作业]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/160216966</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ericco123/article/details/160216966</guid><author>ericco123</author><pubDate>Thu, 16 Apr 2026 15:04:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[其姿态精度达 0.1°（后处理 0.03°）、航向精度 0.1°（后处理 0.05°），远超行业同价位产品标准，为无人机提供连续、稳定的位置、速度、姿态与航向数据，让航拍画面无抖动、植保作业无偏差、巡检定位无误差，从源头保障飞行任务精准执行。单一导航模式易受环境制约，而 ER-GNSS/MINS-05 低成本组合导航系统，通过 GNSS 与惯性导航深度融合，以精准参数平衡成本与性能，成为无人机突破场景限制、实现高精度飞行的核心支撑，为行业应用落地提供高性价比解决方案。]]></description><category></category></item></channel></rss>