Eric_4300741的博客

在串口设置中，有以下两个参数可以决定是否阻塞。 在打开串口时不加O_NODELAY,可用下面的第二种方法，来进行阻塞/非阻塞的设定  c_cc[VTIME] 非规范模式读取时的超时时间(单位:百毫秒),可以这么理解，从接收到后一个字节开始计时，如果超时，则退出READ  c_cc[VMIN]  非规范模式读取时的最小字符数，设为0则为非阻塞，如果设为其它值则阻塞，直到读到到对

打开terminal sudo apt-get install arduino 然后安装就可以了，然后打开dash，找到arduino的ide运行 在tool下找到Serial Port看看是不是灰色的，把板子脸上电脑，假如还是灰色的，那么在terminal里执行 sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0 然后就应该可以了 假如没有ttyACM0可以看看有没有t