日志

mybatis打印日志

MyBatis 的配置文件 Configuration 中有相关属性,设属性即可,不用再放一个 log4j.properties 文件。

<configuration>  
 	<settings>       
  	……        
  	<setting name="logImpl" value="STDOUT_LOGGING"/>   
  </settings></configuration>

配置完成后,在 IDE 的控制台下可以看到程序运行过程中的 SQL,参数,返回结果等,可以参照 API 文档,mybatis - MyBatis 3 中关于 settings 的描述如需要第三方日志,
在项目 src 目录下放相应的配置文件即可。MyBatis 会自动识别。原理:参照文档,可以看到 mybatis 支持这些日志:

	SLF4J
 	LOG4J
  	LOG4J2
  	JDK_LOGGING
   COMMONS_LOGGING
   STDOUT_LOGGING
    NO_LOGGING

链接:https://www.zhihu.com/question/20091325/answer/140368101

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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