資訊系統

信息系统資訊系統(Information System),從技術上說就是為了支援決策和組織控制而收集(或獲取)、處理、存儲、分配資訊的一組相互關聯的零件。除了支援決策、協作和控制,資訊系統也可用來幫助經理和工人分析解決問題,使複雜性視覺化,以及創造新的產品,從商業角度看,一個資訊系統是一個用於解決環境提出的挑戰的,基於資訊科技的組織管理方案。通常用「資訊系統」這個詞時,特指依賴於電腦技術的資訊系統。

一個基於電腦的資訊系統是以電腦軟體、硬體、存儲和電信等技術為核心的人機系統。

根據Laudon的MIS階層與系統間的關係

有六大系統支援四個階層:

 

[編輯]作業控制階層

主要為DPS(Data Processing System,資料處理系統)或稱TPS(Transaction Processing System,交易處理系統),負責收集各項可用於管理的資料,處裡日常例行的交易資料,並產生報表以支援組織的作業控制活動,即MRS。此類系統基本上是一種孤島式的功能性檔案系統,通常在資訊系統發展的早期進行自動化時產生,可用來代替人工處裡繁複的結構化資料。而此一階層管理人員也可以應用DSS(Decision Support System, 決策支援系統)完成相關決策工作。

 

[編輯]知識管理階層

主要是KWS(Knowledge Work System, 知識工作系統)與OS(Office System, 辦公室系統),負責累積知識與協助運用知識以提高組織的競爭力。而此一階層管理人員也可以應用DSS完成相關決策工作。

 

[編輯]管理控制階層

主要為MRS(Management Reporting System, 管理報告系統),即狹義的MIS(Management Information System, 管理資訊系統),整合各個DPS所收集各項的資料,提供組織管理資訊,反應部門現況,其內容通常是部門功能導向,用來解決各種結構性問題,可以產生綜合摘要與例外報表以提供中階管理人員使用,通常是一個大型的整合架構。而此一階層管理人員也可以應用DSS完成相關決策工作。

 

[編輯]策略規劃階層

主要為EIS(Executive Information System, 主管資訊系統)或稱ESS(Executive Support System, 主管支援系統),提供組織狀況,支援高層決策,是一種電腦化系統,支援、提供高階主管所需的決策資訊,並支援主管規劃、分析和溝通所需的能力,重點在於追蹤、控制與溝通。又分成組之狀況報導系統與人際溝通支援系統。而此一階層管理人員也可以應用DSS完成相關決策工作。 DSS是一種協助人類做決策的資訊系統,協助使用者規劃與分析各種行動方案,常用試誤的方法進行,通常是以交談式的方法來解決半結構性或非結構性的問題,但其所強調的是支援而非代替人類進行決策。

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【磁场】扩展卡尔曼滤波器用于利用高斯过程回归进行磁场SLAM研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)结合高斯过程回归(GPR)进行磁场辅助的SLAM(同步定位与地图构建)研究,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法通过高斯过程回归对磁场空间进行建模,有效捕捉磁场分布的非线性特征,同时利用扩展卡尔曼滤波器融合传感器数据,实现移动机器人在复杂环境中的精确定位与地图构建。研究重点在于提升室内等无GPS环境下定位系统的精度与鲁棒性,尤其适用于磁场特征明显的场景。文中详细阐述了算法原理、数学模型构建、状态估计流程及仿真实验设计。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉机器人感知、导航或状态估计相关理论的研究生、科研人员及从事SLAM算法开发的工程师。; 使用场景及目标:①应用于室内机器人、AGV等在缺乏GPS信号环境下的高精度定位与地图构建;②为磁场SLAM系统的设计与优化提供算法参考和技术验证平台;③帮助研究人员深入理解EKF与GPR在非线性系统中的融合机制及实际应用方法。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注高斯过程回归的训练与预测过程以及EKF的状态更新逻辑,可通过替换实际磁场数据进行实验验证,进一步拓展至多源传感器融合场景。
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