svm的一些理解

本文深入探讨了支持向量机(SVM)的分类原理,着重解释了如何通过计算距离来区分正例与反例,并构建决策边界。通过一系列假设,详细阐述了SVM模型的形成过程及应用。

svm分类认为就是一个分类的一种方式,这种方式我的理解就是计算“距离”。

      1、提供给svm一系列的对象,这些对象包含向量(x,即各个链接的属性特征)、各自的标记(+1或者-1)。Svm根据标记区分这些向量,获得一个超平面ω·x+b=0来区分这些对象,以保证标记为+1的对象(可理解为正例)在超平面ω·x+b=+1的右侧;标记为-1的对象(反例)在超平面ω·x+b=-1的左侧。

        假设:svm距离:在超平面ω·x+b=0右侧的svm距离为正,在超平面ω·x+b=0的左侧的svm距离为负。计算的数值大小和数学上规定的距离的计算方法一致。

     由以上假设,可知:边界超平面ω·x+b=+1距ω·x+b=0的svm距离为,边界朝平面ω·x+b= -1距ω·x+b=0的svm距离为。则,正例的svm距离大于,反例的svm距离小于

     这三个平面是我理解的利用svm产生的model。

     2、选取一些未分类的样本给svm产生的model计算。获得对应的svm距离。利用函数F(x)判断:

               

            这样就可以获得一系列的svm给出的样本标记。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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