Mongodb聚合 时间分组

mongodb 聚合 按月分组统计 [{ $match: { createTime: { $lt: 1586044883668, $gt: 1581052614344 }, authorId: 'stff13d19c632be44781ad497afd' } }, { $project: { year: { $year: { $add: [ 阅读详情

查询collection中,按天分组,每天的数据数量,并按照数量count倒序

// Requires official MongoShell 3.6+
use MediaNetDB;
db.getCollection("TestCollection").aggregate(
    [
        { 
            "$project" : {
                "Day" : {
                    "$dateToString" : {
                        "format" : "%Y-%m-%d", 
                        "date" : "$AddDateTime"
                    }
                }, 
                "Time" : {
                    "$dateToString" : {
                        "format" : "%H:%M:%S:%L", 
                        "date" : "$AddDateTime"
                    }
                }
            }
        }, 
        { 
            "$group" : {
                "_id" : {
                    "Day" : "$Day"
                }, 
                "count" : {
                    "$sum" : 1.0
                }
            }
        }, 
        { 
            "$project" : {
                "_id" : 0.0, 
                "Day" : "$_id.Day", 
                "Count" : "$count"
            }
        }, 
        { 
            "$sort" : {
                "Count" : -1.0
            }
        }
    ], 
    { 
        "allowDiskUse" : false
    }
);

别再死磕公式了!用Python+NumPy手把手实现机器人逆运动学数值求解(附避坑指南) 本文详细介绍了如何使用Python和NumPy实现机器人逆运动学(Inverse Kinematics, IK)的数值求解方法,包括牛顿-拉弗森法、雅可比矩阵计算及奇异位形处理。通过实战代码和避坑指南,帮助开发者快速掌握现代机器人学中的核心算法,提升工程实践能力。 阅读详情

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Waldenz
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