NMEA PYthon代码集合

最新推荐文章于 2025-05-11 00:30:25 发布

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文章标签： python import exception socket stream 语言

本文介绍如何使用Python的pyserial模块从Garmin GPS设备中读取NMEA协议数据，并通过网络发送给GooPs监听端口。具体实现包括设置串口参数、筛选并合并特定NMEA语句、构建消息格式及发送。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

GPS（garmin）使用的是串口线（当然也支持USB线）波特率为4800bps，python使用pyserial模块控制串口

将GPS的接口协议调整为NMEA协议，使用pyserial接收到的信号（每两秒钟刷新一次）例如为

$GPRMC,,V,,,,,,,230509,4.0,W,N*23
$GPRMB,V,,,,,,,,,,,,A,N*13
$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,*66
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,12,09,05,055,00,12,37,051,00,14,56,353,00,18,40,161,00*7F
$GPGSV,3,2,12,22,70,199,00,26,09,100,00,29,07,136,00,30,65,091,00*71
$GPGSV,3,3,12,31,41,268,00,32,02,323,00,33,00,000,00,34,00,000,00*77
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPBOD,,T,,M,,*47
$GPVTG,,T,,M,,N,,K*4E
$PGRME,,M,,M,,M*00
$PGRMZ,,f,1*29
$PGRMM,WGS 84*06
$GPRTE,1,1,c,*37

可参照NMEA协议对抓取的记录进行分析

串口接收的python代码为

#coding=utf-8
import serial
ser=serial.Serial()
ser.port=0
ser.baudrate=4800
ser.open()
while True:
        line=ser.readline()
        if line.startswith('$GPGLL,'):
                st=line.split(',')#0,‘$GPGLL’;1,维度；2，南北半球；3，经度；4，东西经；5，时间
                print st[5],st[4],st[3],st[2],st[1]
        print line,
ser.close()

这样配合python的GUI库，将经纬度打点到DC上，路径就显示出来了

本文来自优快云博客，转载请标明出处：http://blog.youkuaiyun.com/weizhe86/archive/2009/05/24/4210707.aspx

Python语言: 从串口接收NMEA数据后发送到GooPs的网络监听端口

  #! /usr/bin/env python
  
  #coding=utf-8
  
  import 
  serial
  
  from 
  socket 
  import 
  *
  
  import 
  time
  
  import 
  re
  
  HOST 
  = 
  '127.0.0.1'
  
  PORT 
  = 
  51234
  
  ADDR 
  = (
  HOST
  , 
  PORT)
  
  COM 
  = 
  'com7'
  
  BAUDRATE 
  = 
  115200
  
  def 
  main
  ():
  
  '''接收文本格式的串口数据，以"/n"为分隔符。
  
      '''
  
  ser 
  = 
  serial
  .
  Serial(
  COM
  , 
  baudrate
  =
  BAUDRATE)
  
  last_utc 
  = 
  None
  
  message 
  = 
  ""
  
  msg 
  = 
  ""
  
  try
  :
  
  while 
  True
  :
  
  data 
  = 
  ser
  .
  readline()
  
  if 
  data
  :
  
  # 只有"$GPRMC","$GPVTG"和"$GPGGA"才能发送给GooPs。
  
  # 我们将同一时刻接受的NMEA语句合并为一个message发给GooPs。
  
  pattern 
  = 
  '^/$G[PN](?:GGA|RMC),([0-9.]{9}),'
  
  m 
  = 
  re
  .
  match(
  pattern
  , 
  data)
  
  if 
  m
  :
  
  # 屏幕显示
  
  #                    print "raw data: %s" % data
  
  utc 
  = 
  m
  .
  group(
  1)
  
  #                    print "utc: %s, last_utc: %s" % (utc, last_utc)
  
  if 
  utc 
  == 
  last_utc
  :
  
  message 
  += 
  data
  
  else
  :
  
  last_utc 
  = 
  utc
  
  #                        print "before: %s" % message
  
  msg 
  = 
  "ace@localhost:
  %s
  " 
  % 
  message
  
  message 
  = 
  data
  
  #                        print "after: %s" % message
  
  tcpCliSock 
  = 
  socket(
  AF_INET
  , 
  SOCK_STREAM)
  
  tcpCliSock
  .
  connect(
  ADDR)
  
  tcpCliSock
  .
  send(
  msg)
  
  tcpCliSock
  .
  close()
  
  print 
  "msg: 
  %s
  " 
  % 
  msg
  
  # 给其他程序运行的机会～
  
  time
  .
  sleep(
  0.1)
  
  except 
  Exception
  , 
  e
  :
  
  print 
  "error: 
  %s
  " 
  % 
  e
  
  finally
  :
  
  ser
  .
  close()
  
  if 
  __name__ 
  == 
  '__main__'
  :
  
  main()