用Pocket PC来拼装一个机器人

一群来自Freiburg大学的学生使用Pocket PC与数码摄像头改造Robosapien机器人,使其能自主行动。他们移除了原有的手臂和头部,并替换成更轻便的设备以便机器人更加灵活地移动。通过编写一套C++API,研究人员成功控制了机器人完成更多样化的任务。

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用Pocket PC来拼装一个机器人

一群来自各国Freiburg大学计算机系的学生突发奇想,用Pocket PC与数码摄像头改装了Robosapien机器人,让其可以自主行动。

手臂和头被"残忍"替换的Robosapien机器人

改装前

机器人的头部被换成一部Pocket PC外加一个数码摄像头,手臂也因为重量太大而移除。这样可以实现更好的行动自如。
改装者通过编译了一套C++ API来控制Robosapien机器人的动作,这样你可以通过程序的调用来让它完成一系列常规动作,突破原有67种预设动作的限制,让Pocket PC作为其新的"大脑"。
你可以在这里下载C++ API
http://www.informatik.uni-freiburg.de/~nimbro/code/RS_API.zip
和Robosapien机器人的动作视频
http://www.informatik.uni-freiburg.de/~nimbro/media.html
 
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