我的ubuntu美化，模仿leopard

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最新推荐文章于 2026-02-11 01:55:58 发布 152 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
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火星车自动驾驶：老电脑上跑出90%自主性的工程取舍 在通信延迟、无GPS和抗辐射算力锁定的极端约束下，自主导航系统需将感知、规划与安全回退全部在车载端闭环完成。其核心原理在于视觉里程计与地形可通行性分析，通过特征匹配、高程图构建和启发式路径搜索实现定位与避障。技术价值在于以极低算力预算达成高可靠性自主行驶，为嵌入式系统与边缘计算提供工程范本。典型应用场景包括深空探测器、无人值守工业设备及低速自主机器人。毅力号用RAD750处理器实现90%行程无需干预，正是资源受限条件下算法优化与系统设计的经典案例。 阅读详情

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1. 确认corresponding author通讯作者机构是否正确（最好细分到系，如搜不到系只填大学也可）这些信息因为在投稿的时候都填过，所以一般都没问题，可确认并继续。2. Co-Author: 这篇文章有没有其他作者，如果有就选yes，并确认投稿时所填的作者姓名和机构是否正确。这个也是如果前期都填对了就不用修改。3. Research funders: 问文章的研究有没有资助，没有就选no，有就选yes，并填写机构名称和grant/contact numbers。

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