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我也要
urb->complete
__usb_hcd_giveback_urb
usb_hcd_giveback_urb---------------------------return URB from HCD to device driver
xhci_giveback_urb_in_irq
xhci_td_cleanup
finish_td
控制传输：process_ctrl_td -> finish_td
块传输和控制传输：process_bulk_intr_td -> finish_td
等时传输：process_isoc_td -> finish_td
以块传输为例：
process_bulk_intr_td
handle_tx_event
xhci_handle_event
xhci_irq
1次urb的完成，意味着1次控制传输的完成，可能就是（令牌，data，握手）的3个阶段的完成
FPGA USB host原型验证流程及调试手段
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ohci之usb_submit_urb 一
usb控制器与usb设备之间是通过urb结构来传递数据，urb是usb通信基础。 驱动在使用urb之前要先通过usb_alloc_urb来创建struct urb结构，并通过usb_fill_xx_urb来初始化创建的urb，然后通过usb_submit_urb把urb提交给主控制器，由控制器进行实际发送，发送完给控制器把urb所有权交还给驱动，并可通过回调函数获取urb发送状
多节阶梯阻抗变换器工程设计的公式推导
多节阶梯阻抗变换器工程设计的公式推导，仔细看此文，有点烧脑，所以碎片十分钟，收获一丢丢。 现在就来设计一个超宽带多节阶梯阻抗变换器，要求带内纹波符合切比雪夫分布。 其实，此文已经是省去了大量中间公式推导，只剩下精炼内容了。 阶梯阻抗变换器指标需求 假设现在有一项目需求分析结果是：做一个微带线超宽带阶梯阻抗变换器，指标如下： 从50欧变换到100欧; 回波损耗22dB; 功率容量：2W; 频率范围2~18GHz; 插损能做多少就多少，用30mil板厚.
usb驱动的基本结构和函数简介
几个重要的结构 struct--接口 [plain] view plaincopy struct usb_interface { /* array of alternate settings for this interface, * stored in no particu
【数字图像相关-OpenCorr学习笔记】Epipolar search原理+代码解析
OpenCorr是一个开源C++库，用于研究和开发数字图像相关（DIC）技术它提供了2D和立体声DIC的全功能模块，以及数字体积相关（DVC）。最近正在学习OpenCorr，为了更深层次地理解ICGN，我打算浅浅剖析Opencorr的代码，学习的过程中写下这篇学习笔记，以后忘记了还能回来看看。同时，作为一名在读研究生，希望能得到社区大佬的指点，以及跟同学们一起学习进步。这一期主要讲解Eipipolar search的原理，并且附上部分代码解析。
爬虫小例--爬药监局（上）
”明月如霜，好风如水，清景无限 “ 文远最近也算是爬虫入门吧，相信后面会慢慢熟悉。 壹 直接上例子，爬取药监局的数据。目的是得到每家公司的详情数据，例： 具体网址：http://scxk.nmpa.gov.cn:81/xk/ 这是主页，下面详情信息： 贰 分析，通过网页检查发现，主网页上没有公司相关数据，观察XHR中的Ajax请求发现，公司信息都是动态数据（方便更新），点击发现每个公司 的详情信息通过ID号这个参数区别，那么可以确定思路是先得到每个公司的ID号，然后在通过ID对应每一个详细网站，同样右键
USB设备热插拔流程解析
usb_hcd_poll_rh_status函数中，调用主机控制器的hub_status_data函数获取端口状态。如果端口的状态有变化，那么length > 0,把获取到的端口状态的数组拷贝到urb->transfer_buffer中，就是前面的hub->buffer中，同时调用usb_hcd_giveback_urb函数。在usb_hub_init函数中完成了注册hub驱动，然后创建一个工作队列hub_wq，每当有设备连接到USB接口时；sdio的话，主机驱动初始化的时候，会去枚举卡；
车辆动力学从入门到进阶之路（传统篇）
新手如何入门车辆动力学开发领域，本文为您引路！
linux usb root_hub中断传输
https://www.cnblogs.com/tureno/articles/6811367.html
自动驾驶仿真：python和carsim联合仿真案例
carsim内部有许多相关联合仿真的demo，simulink、labview等等都有涉及，这里简单介绍下python和carsim联合仿真的方法，虽然carsim官方有个Steer_Control.py相关的案例，但是感觉比较冗余，这里抽出重点部分和大家交流探讨下。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1、这里关于solvers的细节其实都没说，因为里面确实也没什么内容好讲的，本质就是调用carsim.dll，如果你需要更多的函数解析其实可以看vs_api.h，路径在，具体内容如下图所示。
企业AI Agent审计与合规：从日志留存到网络联动的完整落地指南
审计日志是企业安全与合规体系的基石，尤其在AI Agent大规模接入业务后，如何完整记录其行为链成为新的挑战。从日志留存180天到PCI DSS合规要求，审计体系需要覆盖会话、推理、工具调用、数据访问等关键环节，并结合不可篡改的存储设计，确保证据链可信。同时，借鉴上网行为管理设备对应用行为控制审计的思路，以及Kismet被动监测网络流量的方法论，将网络侧审计与应用侧日志交叉验证，能有效发现越权和异常行为。本文从日志采集、全链路追踪、基线预警到多租户隔离，系统梳理了AI Agent审计与合规落地的关键路径，帮
linux设备驱动之USB数据传输分析（之五）
也许,有人会有这样的疑问: 对于控制传输,它不也是基于toggle的纠错么,为什么它就不需要修改后续的包的toggle值呢? 这是因为,控制传输的toggle都是从1开始的,删除掉当前的urb,也不会对后面的发包造成影响. 之后,处理完之后,将无用的td删除. 跟踪一下toggle的修正过程.对应的函数为uhci_fixup_toggles().如下所示: stati
快速卷积结构FIR数字滤波器的设计与ARM平台实现
本文提出了一种基于快速卷积结构的FIR数字滤波器设计与实现方案。通过Matlab设计了满足特定指标的低通FIR滤波器，采用重叠-保存法和重叠-相加法两种快速卷积算法，将计算复杂度从O(N·M)降低到O(NlogN)。详细介绍了滤波器系数生成、性能验证流程，并提供了ARM平台C语言实现的关键技术，包括定点量化处理。实验结果表明，该方法能有效滤除混合信号中的高频干扰，保留目标1kHz正弦信号，验证了设计方案的有效性。
《Linux总线、设备与驱动》USB设备发现机制
转载自：http://blog.youkuaiyun.com/tankai19880619/article/details/11639185 说明：本分析基于mstar801平台Linux2.6.35.11内核，其他内核版本仅供参考。 一、程序在内核中的位置 1.usb host做为pci总线下的一个设备存在(嵌入式系统中有可能也会直接挂在CPU上)；这部分驱动由厂家实现，本分析以mst
银行统一监管报送系统
依据《银行业金融机构数据治理指引》，银行业金融机构应当建立适应监管数据报送工作需要的信息系统，实现流程控制的程序化，提高监管数据加工的自动化程度。银行业金融机构应当将监管数据纳入数据治理，建立工作机制和流程，确保监管数据报送工作有效组织开展，监管数据质量持续提升。银行通常要对接报送EAST5.0、1104、CRSS等近40个监管应用，涉及近1000张报表。表13-01是主要的监管报送应用、报送依据、报送规范、监管机构名称。
温度PID控制PLC程序
温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值
linux下控制usb设备,LINUX下USB1.1设备学习小记(4)_uhci(4)
启动主机控制器和根集线器之后,现在来注册根集线器register_root_hub负责根集线器的注册register_root_hub在/drivers/usb/core/hcd.c中static int register_root_hub(struct usb_hcd *hcd){struct device *parent_dev = hcd->self.controller;struct...
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
Linux之 USB驱动框架-usb_submit_urb和usb_fill_*_urb分析(6)
urb_enqueue = ohci_urb_enqueue,调用ohci_urb_enqueue 函数，if (usb_endpoint_xfer_control(&urb->ep->desc)) //控制传输。if (usb_endpoint_xfer_int(&urb->ep->desc)) //中断传输。（1）如果是 root_hub，则调用 rh_urb_enqueue 函数，usb_giveback_urb_bh 这个函数是怎么初始化并触发执行？
怀旧版电脑GBC模拟器
再现原版GBC掌机的界面，电脑运行连游戏界面都一样大小，很怀旧，很真实，（英文版）强烈推荐，很小的文件，很难才找到的。
IEM模型，地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
linux设备驱动之USB数据传输分析 二
3.2:控制传输过程 1:root hub的控制传输 在前面看到,对于root hub的情况,流程会转入rh_urb_enqueue().代码如下: static int rh_urb_enqueue (struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb) { //如果是中断传输的端点 if (usb_endpoint_xfer_int(&urb-
USB2.0驱动分析Kernel3.10.24
可以用wireshark+usbmon捕捉usb协议数据包。 /****************************************************** * * 加载usbcore * 添加hub interface driver * 添加hub interface device * *************
linux usb usbip驱动详解（五）
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linux平台实现USB虚拟总线驱动一（原理以及开发流程）
by fanxiushu 2019-11-07 转载或引用请注明原始作者。 之前的文章阐述过在windows平台下，如何实现USB虚拟总线驱动，以及如何在windows平台采集真实USB设备的数据， 然后通过网络传输，达到 ”延长“ USB线缆的效果。 相关链接如下：https://blog.youkuaiyun.com/fanxi...
urb分析，usb_fill_bulk_urb函数理解
usb request block，简称urb。事实上，可以打一个这样的比喻，usb总线就像一条高速公路，货物、人流之类的可以看成是系统与设备交互的数据，而urb就可以看成是汽车。在一开始对USB规范细节的介绍，我们就说过USB的endpoint有4种不同类型，也就是说能在这条高速公路上流动的数据就有四种。但是这对汽车是没有要求的，所以urb可以运载四种数据，不过你要先告诉司机你要运什么，目的地是
LINUX下USB1.1设备学习小记(5)_uhci与设备(1)
现在开始uhci与设备的通信分析 先看分析枚举过程,再分析数据通信 USB总线上设备的枚举: 1. 当设备插入时,设备的上拉电阻使信号线的电位升高,这时候根集线器检测到设备的插入 2. 主机发送Get_status到根集线器来获得当前端口的状态 3. 主机发送Set_Feature,让根集线器复位端口,使得端口上的设备处于复位状态 4. 主机发送Get_status检测端口的复位是否完
USB学习之一 代码分析和学习心得之初始化流程以及读写流程
usb_init //USB的第一个初始化入口 =>bus_register(&usb_bus_type);//设备驱动模型，总线注册 struct bus_type usb_bus_type = { .name = "usb", .match = usb_device_match, .ue
LINUX下USB1.1设备学习小记(4)_uhci(7)
LINUX下USB1.1设备学习小记(4)_uhci(7) 来源: ChinaUnix博客 日期： 2009.03.13 16:00 (共有条评论) 我要评论 uhci_hub_control在/drivers/usb/host/uhci-hcd.c中 static int uhci_hub_control(stru
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