107 xbus：打造自属的驱动总线

一、总线

软件代码 与 硬件代码 分离
提高程序的复用性

• struct device
  关联硬件代码

• struct device_driver
  关联软件代码

• struct bus_type
  统一管理 struct device 和 struct device_driver ，其成员函数match 定义匹配规则。
  在 struct bus_type 里面设置1个链表头，将要管理的一系列 struct device 通过一个链表串连起来。
  在 struct bus_type 里面设置另1个链表头，将要管理的一系列 struct device_driver 通过一个链表串连起来。

• 设备驱动模型也体现了分离思想
  /sys/bus/xbus
  /sys/bus/xbus/devices 目录
  /sys/bus/xbus/drivers 目录

二、总线管理

1、buses_init()函数

内核时启动执行

在 /sys 目录下创建 /sys/bus 目录

int __init buses_init(void)
{
   
   
	bus_kset = kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL);
	if (!bus_kset)
		return -ENOMEM;

	system_kset = kset_create_and_add("system", NULL, &devices_kset->kobj);
	if (!system_kset)
		return -ENOMEM;

	return 0;
}

2、总线注册

bus_register()函数

添加新的总线类型

int bus_register(struct bus_type *bus)

函数做了哪些事情：

• 在/sys/bus下建立xbus目录项（xbus是自定义的名字，设置 bus->name = “xbus” 即可），并创建属性文件
• 在/sys/bus/xbus下建立devices目录项，并创建属性文件
• 在/sys/bus/xbus下建立drivers目录项，并创建属性文件
  如上需要创建3个目录，因此需要3个kobject
• 初始化 priv->klist_devices链表头
• 初始化priv->klist_drivers链表头

3、设备注册

device_register()函数

添加设备，关联硬件相关代码

int device_register(struct device *dev)

• 在/sys/bus/xbus/devices下建立yyy目录项（那么struct device 里面肯定要包含一个 kobject）
• 加入bus-> priv->devices_kset链表
• 加入bus-> priv->klist_devices链表
• 遍历bus-> priv->klist_drivers，执行 bus->match 来寻找合适的drv
• dev关联driv，执行drv->probe()

4、驱动注册

driver_register()函数

添加驱动，关联软件相关代码

int driver_register(struct device_driver *drv)

• 在/sys/bus/xbus/drivers下建立zzz目录项（那么struct device_driver 里面肯定要包含一个 kobject）
• 加入bus-> priv->drivers_kset链表
• 加入bus-> priv->klist_drivers链表
• 遍历bus-> priv->klist_klist_devices链表，执行 bus->match 来寻找合适的dev
• dev关联dev，执行drv->probe()

5、bus,dev,drv 关系图

三、驱动代码

• xbus.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/device.h>

int xbus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
   
   
	/* __FILE__ 和 __func__ 这两个宏是在编译器里面定义的 */
	printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);
	if (!strncmp(dev_name(dev), drv->name, strlen(drv->name))) {
   
   
		printk(KERN_ALERT "dev & drv match\n");
		return 1;
	}
	return 0;

}
static struct bus_type xbus = {
   
   
	.name = "xbus",
	.match = xbus_match,
}