一、关键数据结构梳理
1、struct cdev
struct cdev 结构体:专门用来管理字符设备,定义在:kernel/ebf-buster-linux/include/linux/cdev.h
字符设备管理对象
struct cdev {
//内核驱动基本对象,让字符设备继承内核基本驱动对象
struct kobject kobj;
//相关内核模块
struct module *owner;
//设备驱动接口
const struct file_operations *ops;
//链表节点,暂不关注
struct list_head list;
//设备号,32位
dev_t dev;
//次设备号的数量
unsigned int count;
} __randomize_layout;
2、哈希表 cdev_map->probes
哈希表 cdev_map->probes :定义在 ebf-buster-linux/fs/char_dev.c。
此哈希表专门用来管理 file_operations 接口。
当需要查找 文件的操作接口 时,根据 设备号 来查找 哈希表cdev_map->probes ,找到 对应的 struct probe 后,找到其 成员变量 data,其指向 struct cdev ,最终找到 file_operations 。
其数据类型:struct kobj_map 定义在 map.c
struct kobj_map {
struct probe {
//指向下一个链表节点
struct probe *next;
//设备号
dev_t dev;
//次设备号的数量
unsigned long range;
struct module *owner;
kobj_probe_t *get;
int (*lock)(dev_t, void *);
//空指针,内核常用技巧,此处用来指向 struct cdev
void *data;
} *probes[255];
struct mutex *lock;
};
二、cdev_init 函数分析
此函数定义在:ebf-buster-linux/fs/char_dev.c。
主要操作是:保存file_operation到cdev中。
/**
* cdev_init() - initialize a cdev structure
* @cdev: the structure to initialize
* @fops: the file_operations for this device
*
* Initializes @cdev, remembering @fops, making it ready to add to the
* system with cdev_add().
*/
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
{
memset(cdev, 0, sizeof *cdev);
INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
/* 保存file_operation到cdev中。 */
cdev->ops = fops;
}
三、cdev_add函数分析
此函数定义在:ebf-buster-linux/fs/char_dev.c。
主要操作:根据哈希函数保存struct cdev 到 cdev_map->probes 哈希表 中,方便内核查找file_operation使用。
/**
* cdev_add() - add a char device to the system
* @p: the cdev structure for the device
* @dev: the first device number for which this device is responsible
* @count: the number of consecutive minor numbers corresponding to this
* device
*
* cdev_add() adds the device represented by @p to the system, making it
* live immediately. A negative error code is returned on failure.
*/
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
{
int error;
/* 保存设备号到 cdev */
p->dev = dev;
/* 保存次设备号的数量 */
p->count = count;
/* 把 cdev 填充到哈希表 cdev_map->probes 中的合适位置 */
error = kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL,
exact_match, exact_lock, p);
if (error)
return error;
kobject_get(p->kobj.parent);
return 0;
}
int kobj_map(struct kobj_map *domain, dev_t dev, unsigned long range,
struct module *module, kobj_probe_t *probe,
int (*lock)(dev_t, void *), void *data)
{
/* 判断次设备号的数量是否溢出,若溢出了需要再分配一个主设备号。
* 这一步其实就是判断:需要几个主设备号。
*/
unsigned n = MAJOR(dev + range - 1) - MAJOR(dev) + 1;
/* 获取主设备号 */
unsigned index = MAJOR(dev);
unsigned i;
struct probe *p;
/* n为需要主设备号的数量 */
if (n > 255)
n = 255;
/* 动态申请内存:n个probe结构体大小 */
p = kmalloc_array(n, sizeof(struct probe), GFP_KERNEL);
if (p == NULL)
return -ENOMEM;
/* n一般为1,此循环一般只会执行一次,
* 把相关参数保存到 struct probe 结构体
*/
for (i = 0; i < n; i++, p++) {
p->owner = module;
p->get = probe;
p->lock = lock;
/* 设备号 */
p->dev = dev;
/* 次设备号的数量 */
p->range = range;
/* 保存 cdev 对象 */
p->data = data;
}
mutex_lock(domain->lock);
/* 将上面制作成的 struct probe 结构体保存到哈希表 cdev_map->probes
* 此时不需要判断次设备号的合法性,因为分配的时候已经判断过了。
*/
for (i = 0, p -= n; i < n; i++, p++, index++) {
struct probe **s = &domain->probes[index % 255];
while (*s && (*s)->range < range)
s = &(*s)->next;
p->next = *s;
*s = p;
}
mutex_unlock(domain->lock);
return 0;
}
本文深入解析了Linux字符设备驱动中的关键数据结构,如struct cdev和哈希表cdev_map->probes,并详细分析了cdev_init及cdev_add等核心函数的工作原理。
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