imx6ul 7之按键输入

最新推荐文章于 2024-08-31 11:24:38 发布

原创最新推荐文章于 2024-08-31 11:24:38 发布 · 559 阅读

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本文详细介绍了在特定硬件平台上实现按键检测的方法，包括硬件连接、软件配置步骤及清除BSS段的正确做法。同时，提供了GPIO读写驱动的实现代码，并解决了编译警告问题。

一、hw原理图
的撒旦
按键key0接到了UART1_CTS ，默认情况下KEY0为高，当按下KEY0之后，UART1_CTS 为低

二、sw
1、设置UART1_CTS复用为GPIO1_IO18
2、设置UART1_CTS的电气属性
3、配置GPIO1_IO18为输入模式
4、读取按键值也就是GPIO1_IO18的高低电平

三、加上清除bss段，代码不运行
_bsss_start = 0x87800289。对于32位的soc，访问是以4字节访问的。因此从0x87800288开始，清除bss段。
然而0x87800288不属于bss段。所以需要对 _bss_start 进行4字节对齐。_bss_start应该等于0x8780028c

imx6ul.lds
点号（定点计数器）与等号之间
冒号两侧
最好都加上空格

SECTIONS{
    . = 0x87800000;
    .text :
    {
        obj/start.o
        *(.text)
    }
    .data ALIGN(4) : {*(.data)}
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
    . = ALIGN(4);                     <---------------设置定点计数器对齐
    __bss_start = .;
    .bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}
    __bss_end = .;
}

此时可以看到 _bss_star t的地址是4字节对齐的

start.s
Warning: end of file not at end of a line; newline inserted
文件结尾留一个空行，即可解决该warning

.global _start
.global _bss_start
_bss_start :
    .word __bss_start
.global _bss_end 
_bss_end :
    .word __bss_end
_start:
    mrs r0,cpsr
    bic r0,r0,#0x1f
    orr r0,r0,#0x13
    msr cpsr,r0

    ldr r0,_bss_start
    ldr r1,_bss_end
    mov r2,#0
bss_loop:
    stmia r0!,{r2}
    cmp r0,r1
    ble bss_loop

    ldr sp,=0x80200000
    
    b main

gpio读写驱动

#include"bsp_gpio.h"
int gpio_pinread(GPIO_Type *base,int pin)
{
    return (((base->DR)>>pin) & 0x1);
}
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base,int pin,int value)
{
    if(value == 0)
    {
        base->DR &= (~(1<<pin));
    }
    else if(value == 1)
    {
        base->DR |= (1<<pin);
    }
}

void gpio_init(GPIO_Type *base,volatile int pin,gpio_pin_config *config)
{
    if(config->dir == kGPIO_DigitalInput)
    {
        base->GDIR &= (~(1<<pin));
    }
    else
    {
        base->GDIR |= (1<<pin);
        gpio_pinwrite(base,pin,config->outputLogic);
    }    
}