使用RF测试时,如何自动关闭浏览器驱动进程

在使用Robot Framework进行UI自动化测试时,由于 chromedriver.exe 和 IEDriverServer.exe 进程未关闭,可能导致二次运行时log无法显示。解决办法包括:手动关闭进程、在测试用例后添加 Close All Browsers、使用 OperatingSystem 库创建 Close_Browsers_Driver 关键字或封装Python关键词来自动关闭浏览器驱动。

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刚开始学习使用RF进行UI自动化测试时,经常会遇到运行第二遍时无法显示log,于是查找了一下原因。

之所以会出现这个问题,是因为运行一次后chromedriver.exe,IEDriverServer.exe进程仍在运行中,将进程关闭掉后再次运行则log显示正常。

关闭进程的方法:

第一种:每次运行后,手动关闭chromedriver.exe或者IEDriverServer.exe

第二种:在每个Test_Case的最后面添加Close All Browsers(当测试用例执行失败时,则无法关闭浏览器驱动进程)


第三种:Library添加OperatingSystem库后,创建关键字“Close_Browsers_Driver”,将该关键字放在Test_Case最前面,则会在执行Test_Case开始时将已运行的浏览器驱动关闭。

${RunOutput}= Run taskkill \ /F /IM chromedriver.exe
log ${RunOutput}=  
${RunOutput}= Run taskkill \ /F /IM ieromedriver.exe
log ${RunOutput}=  

<think>首先,用户的问题是:“请问Jetson 设备无法启动浏览器的解决方法”。用户提到了Jetson设备,无法启动浏览器。我需要根据提供的引用和系统级指令来回答。 回顾系统级指令: - 所有行内数学表达式使用$...$格式。 - 独立公式使用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题,尽量保证回答真实可靠。 提供的引用是关于Jetson设备的刷机、启动问题和系统设置的: - 引用[1]:关于Jetson TX1刷机的提示。 - 引用[2]:Jetson Nano无法启动(黑屏)的解决步骤。 - 引用[3]:Jetson Nano烧录镜像的步骤。 - 引用[4]:使用SDK Manager安装Jetson SDK Components。 - 引用[5]:Jetson Nano系统初始化设置,包括更换源。 用户意图是解决Jetson设备无法启动浏览器的问题。问题不是关于设备启动(如黑屏),而是关于浏览器启动失败。所以,我需要针对浏览器启动问题提供解决方案。 分析问题: - Jetson设备(如Jetson Nano或TX1)可能运行Linux系统(通常是Ubuntu-based)。 - 无法启动浏览器:可能的原因包括浏览器未安装、系统问题、依赖缺失、权限问题等。 基于我的知识: - Jetson设备通常使用轻量级浏览器如Firefox或Chromium,但资源有限。 - 常见问题:内存不足、GPU驱动问题、浏览器崩溃等。 参考提供的引用: - 引用[5]提到更换源以解决软件安装问题,这可能相关,因为浏览器可能需要更新或安装。 - 其他引用是关于刷机和系统启动的,可能不直接相关,但如果系统未正确安装,可能导致浏览器问题。 用户说:“我想用户意图是解决Jetson设备无法启动浏览器的问题”,所以直接针对这个。 结构化回答: 1. **确认问题**:简要描述问题,确保理解。 2. **逐步解决**:提供清晰的步骤。 - 检查浏览器是否安装。 - 更新系统和软件。 - 检查依赖项。 - 尝试不同浏览器。 - 检查系统资源(内存、GPU)。 3. **引用相关部分**:自然地引用提供的引用,如果适用。 4. **生成相关问题**:在末尾添加相关问题。 引用适用性: - 引用[5]关于更换源:可以用于更新系统,可能解决浏览器问题。 - 其他引用不直接相关,但可以间接提及系统稳定性。 回答步骤: 1. **检查浏览器安装**:确保浏览器已安装。例如,运行命令如 `firefox` 或 `chromium-browser` 在终端查看错误。 2. **更新系统**:使用引用[5]的建议,更换源后更新系统。 - `sudo apt update && sudo apt upgrade` 3. **安装或重新安装浏览器**:如果未安装,安装浏览器。 - `sudo apt install firefox` 或 `sudo apt install chromium-browser` 4. **检查依赖项**:确保所有依赖已安装。使用 `sudo apt --fix-broken install`。 5. **检查系统日志**:查看错误日志,例如 `dmesg` 或 `/var/log/syslog`。 6. **资源检查**:Jetson设备资源有限,关闭不必要的应用。 7. **尝试命令行启动**:在终端启动浏览器以查看错误输出。 8. **重置或创建新用户**:如果配置文件损坏。 生成相关问题: 1. 如何优化Jetson设备上的浏览器性能? 2. Jetson设备推荐使用哪些浏览器? 3. 如何解决Jetson设备上的GPU驱动问题? 确保中文回答。</think>### Jetson 设备无法启动浏览器的解决方法 Jetson 设备(如 Jetson Nano 或 TX1)运行基于 Ubuntu 的 Linux 系统,无法启动浏览器(如 Firefox 或 Chromium)可能由多种原因引起,包括浏览器未正确安装、系统依赖缺失、资源不足(如内存或 GPU 问题)、配置文件损坏或网络问题。以下我将逐步指导您解决此问题。解决方案基于常见故障排除步骤和 Jetson 设备特性,请按顺序操作以提高效率。如果某步骤无效,请继续下一步。 #### 步骤 1: 检查浏览器是否安装并尝试命令行启动 - Jetson 设备默认可能未安装完整浏览器,或安装不完整。首先,在终端中运行命令检查浏览器状态: ```bash # 检查 Firefox 是否安装 firefox --version # 或检查 Chromium chromium-browser --version ``` 如果未安装,您会看到类似“command not found”的错误。接着,尝试在终端启动浏览器以捕获错误信息: ```bash firefox # 或 chromium-browser ``` - **可能输出错误**:如果显示缺失库(如 `libxxx` 错误),说明依赖问题;如果提示“Segmentation fault”,可能 GPU 驱动或资源不足。 - **解决方法**:如果未安装,请安装浏览器: ```bash sudo apt update sudo apt install firefox # 或 sudo apt install chromium-browser ``` 安装后重试启动。 #### 步骤 2: 更新系统和软件源 - Jetson 设备的默认软件源可能较慢或过期,导致浏览器依赖无法正确解析。参考引用[^5],建议更换为国内源以加速更新: ```bash # 备份源列表 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak # 编辑源列表,替换为国内源(例如阿里云) sudo nano /etc/apt/sources.list ``` 将文件内容替换为: ``` deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse ``` 保存后更新系统: ```bash sudo apt update sudo apt upgrade # 升级所有软件包 sudo apt --fix-broken install # 修复损坏的依赖 ``` 此步骤可解决因软件包过期或网络问题导致的浏览器启动失败[^5]。 #### 步骤 3: 检查并修复依赖项和权限 - 浏览器启动依赖 GPU 驱动和库文件。Jetson 设备的 GPU 驱动需正确配置: ```bash # 检查 GPU 状态 nvidia-smi # 应显示 GPU 信息,如果未安装,需安装驱动 ``` 如果 `nvidia-smi` 未找到,可能驱动缺失。安装或更新驱动: ```bash sudo apt install nvidia-jetpack # 安装 JetPack SDK,包含必要驱动 ``` 重启设备后重试浏览器。 - **修复权限和配置文件**: ```bash # 重置浏览器配置文件(避免损坏) rm -rf ~/.mozilla # Firefox 配置文件 # 或 rm -rf ~/.config/chromium # Chromium 配置文件 # 检查用户权限 sudo usermod -aG video $USER # 将用户添加到 video 组,确保 GPU 访问权限 ``` 重启设备后测试浏览器。 #### 步骤 4: 检查系统资源和日志 - Jetson 设备内存有限(如 Jetson Nano 仅 2GB 或 4GB),浏览器可能因资源不足崩溃。监控资源使用: ```bash free -h # 查看内存使用 top # 查看进程资源占用 ``` **解决方法**: - 关闭后台应用:`sudo systemctl stop lightdm`(临停止图形界面)以释放内存。 - 使用轻量级浏览器:如果 Firefox 或 Chromium 太重,安装轻量替代品: ```bash sudo apt install midori # 或 epiphany-browser ``` - **查看错误日志**:分析系统日志定位问题: ```bash dmesg | grep -i error # 检查内核错误 journalctl -xe # 查看系统日志 grep -i browser /var/log/syslog # 过滤浏览器相关错误 ``` 如果日志显示“out of memory”或“GPU error”,需优化系统设置或增加交换空间(swap)。 #### 步骤 5: 重新刷机或恢复系统(最后手段) - 如果以上步骤无效,可能系统镜像损坏或未完整安装。参考引用[^3]和[^4],确保正确烧录镜像并安装 SDK 组件: - 重新烧录镜像:使用 SD 卡工具(如 balenaEtcher)烧录最新 Jetson 镜像,确保选择正确设备型号[^3]。 - 安装 Jetson SDK Components:如果刷机跳过此步骤,浏览器可能缺少依赖。连接设备到 Ubuntu 主机,使用 SDK Manager 安装组件[^4]。 - 刷机后,重复步骤 2 更新源和软件。 ### 注意事项 - **性能优化**:Jetson 设备资源有限,建议: - 使用命令行浏览器如 `lynx` 或 `w3m` 作为备选。 - 禁用浏览器扩展和硬件加速(在浏览器设置中)。 - **预防措施**:定期更新系统(`sudo apt upgrade`),并避免在低内存下运行多任务。 - 如果问题持续,提供终端错误输出,以便进一步诊断。
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