干货安利

今天给大家安利两门极客时间的课程,王争老师的《数据结构和算法之美》和丁奇老师的《mysql实战》。极客时间的课程我买了不少,但是这两本从课程刚上线我就买了,是前google和网易大佬的多年经验分享,真的是干货满满,作者大大很用心。数据结构不仅只是讲纯粹的数据结构,不同于大多的填鸭式,还结合和工程上的应用,学起来知其然知其所以然,学起来轻松,不仅加深记忆点,也真正感受到了数据结构算法的作用、魅力和重要性。mysql一直想学好,但不知道提升方法,一知半解,遇事全靠谷歌百度,网上也是众说纷坛,这本书可以说是见过的最好系统教程,引路人,避免采坑,从原理上理解,话不多说,课程都有试读部分,有兴趣的小伙伴快点上车~

 

### FreeRTOS 实用技术与深入解析 #### 使用 SysTick 以外的定时器作为 FreeRTOS Tick 的原因 在 Nordic 设备如 NRF52832 中,不推荐使用 SysTick 定时器来提供 FreeRTOS 所需的时间基准。这是因为 SysTick 是 Cortex-M 内核的一部分,并且其优先级非常高,这可能导致其他中断被延迟处理。为了确保系统的响应性和稳定性,建议采用外设定时器替代 SysTick 来实现时间片轮转功能[^2]。 ```c // 配置外部定时器用于FreeRTOS tick void vApplicationSetupTimerInterrupt(void) { // 初始化并配置硬件定时器... } ``` #### 事件标志组的最佳实践 当利用 FreeRTOS 提供的事件标志组特性时,务必遵守良好的编码习惯。具体来说: - **避免不可预测行为**:谨慎操作事件标志位,防止因并发访问而导致的竞争条件或其他异常情况发生。 - **清晰记录用途**:对于每一个设定或清除的操作都应有相应的注释说明意图所在;这样不仅有助于后续维护人员理解逻辑关系,也能简化调试过程中的排查工作。 通过这种方式可以提高程序可读性的同时也增强了可靠性[^3]。 #### 文档资源获取途径 对于希望深入了解 FreeRTOS 的开发者而言,《FreeRTOS中文手册》是一个非常有价值的参考资料源。该手册提供了详尽的功能描述和技术细节介绍,能够帮助读者更好地掌握这个轻量级 RTOS 的特性和应用场景[^1]。
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