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新机环境配置，常用工具

ubuntu安装docker。

在linux系统中，conda允许每个用户创建属于自己的虚拟环境，并且这些虚拟环境是相互独立的。如果想用其他用户创建的虚拟环境，可以将该用户的conda 相关的环境变量和配置文件路径放入到自己的~/.bashrc文件中。添加源非常重要，因为通过pip install XXX包，是通过源找到XXX包的所有能安装的版本。不同源包含包的版本有差别，有时找不到想要的版本，可能是源没包含，可以通过换源来解决。如果我作为一个服务器的root用户，在安装anaconda时要。，让其他用户也能使用。

任务：将训练好的网络模型通过docker镜像打包，别人再使用时就不需要配置环境。1. 从docker hub网站上pull 合适的基础镜像，比如pytorch/pytorch:latest。镜像管理相关指令：docker pull，docker images list2.通过镜像生成一个容器，指令为：nvidia-dockerrun -it -v 本地路径：容器路径--name XXX Imagenvidia-docker 表示创建的这个容器可以自动配置GPU（也就是程序可以跑在G...

step1: 需要先启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选功能，然后才能在 Windows 上安装 Linux 分发。step2: 以管理员身份打开 PowerShell（“开始”菜单 >“PowerShell” >单击右键 >“以管理员身份运行”），然后输入以下命令：用来安装windows子系统支持step3: 重新启动计算机step4:打开 Microsoft Store，并选择你偏好的 Linux 分发版, 点击获取，打开，设置用户名和密码。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654sudo.